Methode – Parameter (Online)
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
GetMoverId | MoverIdDetection | STRING(3) | – | Gibt die Mover ID zurück. |
GetAxisId | Info | UDINT | – | Gibt die ID der Achse zurück. |
GetAxisObjectId | Info | OTCID | – | Gibt die Objekt ID der Achse zurück. |
GetDistanceDriven | Info | LREAL | – | Gibt den Wert der absoluten Fahrstrecke zurück. Einheit: mm |
GetDistanceDrivenInKm | Info | LREAL | – | Gibt den Wert der absoluten Fahrstrecke zurück. Einheit: km |
GetDriveAddress | Info | UINT | – | Gibt die Adresse des Moduls zurück, auf der sich der Mover befindet. |
GetDriveModuleNumber | Info | UDINT | – | Gibt die Nummer des Moduls zurück, auf der sich der Mover befindet. |
GetDriveTerminalOid | Info | OTCID | – | Gibt die Objekt ID des Moduls zurück, auf der sich der Mover befindet. |
GetEncoderAddress | Info | UINT | – | Gibt die Adresse der Encoderklemme zurück, auf der sich der Mover befindet. |
GetEncoderModuleNumber | Info | UDINT | – | Gibt die Nummer der Encoderklemme zurück, auf der sich der Mover befindet. |
GetEncoderTerminalOid | Info | OTCID | – | Gibt die Objekt ID der Encoderklemme zurück, auf der sich der Mover befindet. |
GetHasDriveError | Info | BOOL32 | – | Gibt den Fehlerstatus des Antriebs zurück. |
GetHasEncoderError | Info | BOOL32 | – | Gibt den Fehlerstatus der Encoderklemme zurück. |
GetMasterNetId | Info | AmsNetId | – | Gibt die Net-ID des Moduls zurück. |
GetPositionInfo | Info | REFERENCE TO ST_PositionInfo | – | Gibt die Positionsinformationen des Parts und des Tracks zurück |
GetSoftdriveOid | Info | OTCID | – | Gibt die Objekt ID des SoftDrives zurück. |