Eigenschaften

AllCoE

UpdateAllCoEData

I_AT2xxxAllCoEData

–

Wählt alle CoE-Objekte aus.

UpdateAllCoEData

UpdateAllCoEData

ST_AT2xxxAllCoEData

–

Gibt die Daten aller CoE-Objekte zurück.

AmplifierSettingsData

AmplifierSetting

I_AT2xxxAmplifierSettings

–

Wählt die Verstärkereinstellungen aus.

BrakeAfterBridgeDisable

AmplifierSetting

BOOL

–

Gibt den Zustand der Bremse zurück, nachdem die Überbrückung deaktiviert wurde.

EnableBrakeChopper

AmplifierSetting

BOOL

–

Gibt den Status der Aktivierung des Bremskraftbegrenzers zurück.

I2TErrorLevel

AmplifierSetting

USINT

–

Gibt den Fehlerlevel von I2T zurück.

I2TWarnLevel

AmplifierSetting

USINT

–

Gibt den Warnlevel von I2T zurück.

MaxDcLinkVoltage

AmplifierSetting

UDINT

–

Gibt das Maximum der DC-Link-Spannung zurück.

MinDcLinkVoltage

AmplifierSetting

UDINT

–

Gibt das Minimum der DC-Link-Spannung zurück.

TemperatureErrorLevel

AmplifierSetting

UINT

–

Gibt das Fehlerlevel der Temperatur zurück.

TemperatureWarnLevel

AmplifierSetting

UINT

–

Gibt das Warnlevel der Temperatur zurück.

BtnData

BTN

I_AT2xxxBtn

–

Wählt die Beckhoff Traceability Number (BTN) aus

Btn

BTN

STRING(13)

–

Gibt die Beckhoff Traceability Number (BTN) zurück.

DeviceNameData

DeviceName

I_AT2xxxDeviceName

–

Wählt den Device-Namen aus.

DeviceName

DeviceName

STRING(17)

–

Gibt den Device-Namen zurück.

DeviceTypeData

DeviceType

I_AT2xxxDeviceType

–

Wählt den Device-Typ aus.

DeviceType

DeviceType

UDINT

–

Gibt den Device-Typ zurück.

DiagData

DiagData

I_AT2xxxDiagData

–

Wählt die Diagnosedaten aus.

WarningActual

DiagData

UINT

–

Gibt die Diagnosedaten zurück.

ErrorLatch

DiagData

UINT

–

Gibt den Speicherfehler zurück.

ErrorActual

DiagData

UINT

–

Gibt den aktuellen Fehler zurück.

DiagHistoryData

DiagHistory

I_AT2xxxDiagHistory

–

Wählt den Diagnoseverlauf aus.

DiagHistory

DiagHistory

ST_AT2xxxDiagHistory

–

Gibt den Diagnoseverlauf zurück.

AmsNetId

Ethercat

T_AMSNETID

–

Gibt die Net-ID zurück.

DriveAdr

Ethercat

UINT

–

Gibt Adresse des Treibers zurück.

HardwareVersionData

HardwareVersion

I_AT2xxxHardwareVersion

–

Wählt die Hardwareversion aus.

HardwareVersion

HardwareVersion

STRING(2)

–

Gibt die Hardwareversion zurück.

I2TDiagData

I2TDiagData

I_AT2xxxI2TDiagData

–

Wählt die I2T-Diagnose aus.

TemperatureCoilCh

I2TDiagData

ARRAY[1..15] OF USINT

–

Gibt die I2T-Werte der Spulen zurück.

IdentityData

IdentityData

I_AT2xxxIdentity

–

Wählt die ID aus.

ProductCode

IdentityData

UDINT

–

Gibt den Produktcode zurück.

Revision

IdentityData

UDINT

–

Gibt den Revisionsstand zurück.

SerialNumber

IdentityData

UDINT

–

Gibt die Seriennummer zurück.

VendorId

IdentityData

UDINT

–

Gibt die ID des Herstellers zurück.

InfoData

InfoData

I_AT2xxxInfoData

–

Wählt die Informationsdaten aus.

AuxiliaryVoltage10V

InfoData

UINT

–

Gibt die gemessene Hilfs­spannung von 10 V zurück.

AuxiliaryVoltage24V

InfoData

UINT

–

Gibt die gemessene Hilfs­spannung von 24 V zurück.

AuxiliaryVoltage5V

InfoData

UINT

–

Gibt die gemessene Hilfs­spannung von 5 V zurück.

ChipId

InfoData

ARRAY [1..16] OF BYTE

–

Gibt die ID des Chips zurück.

CurrentScaling

InfoData

INT

–

Gibt die Skalierung des Stroms zurück.

DcLinkVoltage

InfoData

UINT

–

Gibt die DC-Link-Spannung zurück.

DeviceInfo

InfoData

UDINT

–

Gibt die Device-Informationen zurück.

MaxDCLinkVoltageLast500ms

InfoData

UDINT

–

Gibt die maximale DC-Link-Spannung der letzten 500 ms zurück.

MaxOverallCurrentLast500ms

InfoData

DINT

–

Gibt den Gesamtstrom der letzten 500 ms zurück.

OverallCurrent

InfoData

DINT

–

Gibt den Gesamtstrom zurück.

PcbTemp

InfoData

ARRAY[1..4] OF UINT

–

Gibt die Temperatur im Modul zurück.

SoftwareVersionData

SoftwareVersion

I_AT2xxxSoftwareVersion

–

Wählt die Softwareversion aus.

SoftwareVersion

SoftwareVersion

STRING(2)

–

Gibt die Softwareversion zurück.

VendorData

VendorData

I_AT2xxxVendorData

–

Gibt die Herstellerdaten zurück.

Code

VendorData

ARRAY [1..16] OF BYTE

–

Gibt die Softwareversion zurück.

CoilOvercurrentThreshold

VendorData

UDINT

–

Gibt die Überstromgrenze der Spule zurück.

CoilPeakCurrent

VendorData

UDINT

–

Gibt die Stromspitzen der Spule zurück.

CoilRatedCurrent

VendorData

UDINT

–

Gibt den Nennstrom der Spule zurück.

CoilThermalTimeConst

VendorData

UINT

–

Gibt die thermische Zeitkonstante der Spule zurück.

EnableOverallCurrentPeakDetection

VendorData

BOOL

–

Gibt die Einstellung der Spitzenstromerkennung zurück.

EnableOverallNegativCurrentChangeError

VendorData

BOOL

–

Gibt die Einstellung des Fehlers für die negative Gesamtstromänderung zurück.

EnableOverallNegativePowerError

VendorData

BOOL

–

Gibt die Einstellung des negativen Gesamtfehlers zurück.

OverallCurrentFilter

VendorData

UINT

–

Gibt den Gesamtstromfilter zurück.

OverallCurrentGain

VendorData

UINT

–

Gibt Zunahme des Gesamtstroms zurück.

OverallCurrentOffset

VendorData

DINT

–

Gibt das Offset des Gesamtstroms zurück.

OverallCurrentThreshold

VendorData

UDINT

–

Gibt die Gesamtüberstromgrenze zurück.

Polarity

VendorData

UDINT

–

Gibt die Polarität zurück.

All

All

PVOID

–

Gibt alle Daten eines Unterbereichs zurück, beispielsweise VendorData und SoftwareVersion.