Methode - Parameter (Online)
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
GetAngle | Info | LREAL | – | Gibt den Winkel des Moduls zurück. |
GetGlobalNumber | Info | UDINT | – | Gibt die globale Nummer des Moduls zurück. Die globale Nummer wird verwendet, um alle Module zu unterscheiden, die von der Processing Unit verwaltet werden. |
GetLength | Info | LREAL | – | Gibt die Länge des Moduls zurück. |
GetMasterNetId | Info | AMSNETID | – | Aktualisiert die Net-ID des EtherCAT Masters. |
GetDriveAddress | DriveInfo | UINT | – | Gibt die Adresse des Drive Terminals zurück. |
GetDriveConfigIdentity | DriveInfo | ST_DriveConfigIdentity | – | Gibt die Struktur der konfigurierten Antriebs-Identität mit der Hersteller-ID, dem Code, der Revision und der Seriennummer zurück. |
GetDriveOnlineIdentity | DriveInfo | ST_DriveOnlineIdentity | – | Gibt die Struktur der online Antriebs-Identität mit Hersteller-ID, dem Code, der Revision und der Seriennummer zurück. |
GetDriveState | DriveInfo | DriveState | – | Gibt den Status des Antriebs-Terminals zurück. |
GetEncoderAddress | EncoderInfo | UINT | – | Gibt die Adresse des Encoder Terminals zurück. |
GetEncoderConfigIdentity | EncoderInfo | ST_EncoderConfigIdentity | – | Gibt die Struktur der konfigurierten Encoder-Identität mit der Hersteller-ID, dem Code, der Revision und der Seriennummer zurück. |
GetEncoderOnlineIdentity | EncoderInfo | ST_EncoderOnlineIdentity | – | Gibt die Struktur der online Encoder-Identität mit Hersteller-ID, dem Code, der Revision und der Seriennummer zurück. |
GetEncoderSensorValues | EncoderInfo | ARRAY[1..32] OF ST_EncoderSensorValues | – | Gibt die Werte des Encoder-Sensors zurück. |
GetDriveBTN | General | BTN | – | Gibt die Beckhoff Traceability Number (BTN) zurück. |
GetDriveDeviceName | General | STRING(15) | – | Gibt den Device-Namen zurück. |
GetDriveDeviceType | General | UDINT | – | Gibt den Device-Typ zurück. |
GetDriveHardwareVersion | General | STRING(15) | – | Gibt die Hardwareversion zurück. |
GetDriveSoftwareVersion | General | STRING(15) | – | Gibt die Softwareversion zurück. |
GetI2TWarnLevel | AmplifierSettings | USINT | – | Gibt das I2T-Warnlevel zurück. |
GetI2TErrorLevel | AmplifierSettings | USINT | – | Gibt das I2T-Fehlerlevel zurück. |
GetTemperatureWarnLevel | AmplifierSettings | UINT | – | Gibt das Temperatur-Warnlevel zurück. |
GetTemperatureErrorLevel | AmplifierSettings | UINT | – | Gibt das Temperatur-Fehlerlevel zurück. |
GetMaxDcLinkVoltage | AmplifierSettings | UDINT | – | Gibt das Maximum der DC-Link-Spannung zurück. |
GetMinDcLinkVoltage | AmplifierSettings | UDINT | – | Gibt das Minimum der DC-Link-Spannung zurück |
GetEnabledBrakeChopper | AmplifierSettings | BOOL | – | Gibt die Einstellungen des Bremskraftreglers zurück. |
GetBreakAfterBridgeDisable | AmplifierSettings | BOOL | – | Gibt die Einstellung der Unterbrechung nach der Deaktivierung der Datenübertragung zurück. |
GetI2TTemperatures | I2T | REFERENCE TO ARRAY [1..15] OF REAL | – | Gibt den I2T-Wert zurück. |
GetAuxiliaryVoltage5V | InfoData | REAL | – | Gibt die Betriebsspannung von 5 V zurück. |
GetAuxiliaryVoltage10V | InfoData | REAL | – | Gibt die Betriebsspannung von 10 V zurück. |
GetAuxiliaryVoltage24V | InfoData | REAL | – | Gibt die Betriebsspannung von 24 V zurück. |
GetDCLinkVoltage | InfoData | REAL | – | Gibt die DC-Link-Spannung zurück. |
GetCurrentScaling | InfoData | REAL | – | Gibt die Skalierung der Stromstärke zurück. |
GetChipID | InfoData | ULINT | – | Gibt die Chip-ID zurück. |
GetDeviceInfo | InfoData | UDINT | – | Gibt die Device-Informationen zurück. |
GetMaxDCLinkVoltageLast500ms | InfoData | REAL | – | Gibt die maximale DC-Link-Spannung der letzten 500 ms zurück. |
GetMaxOverallCurrentLast500ms | InfoData | REAL | – | Gibt den Gesamtstrom der letzten 500 ms zurück |
GetOverallCurrent | InfoData | REAL | – | Gibt den Gesamtstrom zurück. |
GetPCBTemperatures | InfoData | REFERNCE TO ARRAY [1..4] OF REAL | – | Gibt die Temperatur von PCB zurück. |
GetCode | VendorData | ULINT | – | Gibt den Code zurück. |
GetCoilOvercurrentThreshold | VendorData | UDINT | – | Gibt die Überstromgrenze der Spule zurück. |
GetCoilPeakCurrent | VendorData | UDINT | – | Gibt die Stromspitzen der Spule zurück. |
GetCoilRatedCurrent | VendorData | UDINT | – | Gibt den Nennstrom der Spule zurück. |
GetCoilThermalTimeConstant | VendorData | UINT | – | Gibt die thermische Zeitkonstante der Spule zurück. |
GetEnableOverallCurrentPeakDetection | VendorData | BOOL | – | Gibt die Einstellung der Spitzenstromerkennung zurück. |
GetEnableOverallNegativeCurrentChangeError | VendorData | BOOL | – | Gibt die Einstellung des Fehlers für die negative Gesamtstromänderung zurück. |
GetEnableOverallNegativepowerError | VendorData | BOOL | – | Gibt die Einstellung des negativen Gesamtfehlers zurück. |
GetOverallCurrentFilter | VendorData | UINT | – | Gibt den Gesamtstromfilter zurück. |
GetOverallCurrentGain | VendorData | UINT | – | Gibt Zunahme des Gesamtstroms zurück. |
GetOverallCurrentOffset | VendorData | DINT | – | Gibt das Offset des Gesamtstroms zurück. |
GetOverallOvercurrentThreshold | VendorData | UDINT | – | Gibt die Gesamtüberstromgrenze zurück. |
GetPolarity | VendorData | UDINT | – | Gibt die Polarität zurück. |