Eigenschaften

Parameter

Gruppe

Return Type

Input Type

Erläuterung

P_MoverPositions

–

REFERENCE TO ARRAY [1..TcIoXts­EnvironmentParameterList.MaxXtsMoversPerXpu] OF ST_XpuMoverPositions

–

Gibt die Position des Parts, die Objekt ID des Parts und die Objekt ID des Tracks zurück, auf dem sich der Mover befindet.

P_MoverOids

–

REFERENCE TO ARRAY [1..TcIoXts­EnvironmentParameterList.MaxXtsMoversPerXpu] OF OTCID

–

Gibt die Objekt ID aller Mover zurück.

P_PartOids

–

REFERENCE TO ARRAY [1..TcIoXts­EnvironmentParameterList.MaxXtsPartsPerXpu] OF OTCID

–

Gibt die Objekt ID aller Parts zurück.

P_TaskOids

–

REFERENCE TO ARRAY [1..12] OF OTCID

–

Gibt die Objekt ID aller Tasks zurück.

P_TrackOids

–

REFERENCE TO ARRAY [1..TcIoXts­EnvironmentParameterList.MaxXtsTracksPerXpu] OF OTCID

–

Gibt die Objekt ID aller Tracks zurück.

P_IsInitialised

–

BOOL

–

Gibt den Status der Initialisierung zurück.