Methode - Parameter (Online)

GetAreAllPositionsValid

MoverDetection

BOOL

–

Gibt den Zustand zurück, wenn alle Moverpositionen gültig sind.

GetDetectionCycleCount

MoverDetection

UDINT

–

Gibt die Anzahl der Erkennungszyklen zurück.

GetDetectedMoverCount

MoverDetection

UDINT

–

Gibt die Anzahl der Mover zurück, die während des letzten Erkennungsprozesses erkannt wurden.

GetExpectedMoverCount

MoverDetection

UDINT

–

Gibt die Anzahl der auf dem System erwarteten Mover zurück.

GetScannedModuleCount

MoverDetection

UDINT

–

Gibt die Anzahl der Module zurück, die während der letzten Erkennung gescannt wurden.

GetMoverPositions

MoverDetection

BOOL

–

Aktualisiert die aktuelle Position aller Mover.

GetActiveMoverCount

MoverDetection

UDINT

–

Gibt die Anzahl aktiver Mover zurück.

GetHasMoverIdDetectionError

MoverIdDetection

BOOL

–

Gibt den Status der Mover ID-Erkennung zurück. Wenn TRUE, ist ein Fehler während der Mover ID-Erkennung aufgetreten.

GetIsMoverIdDetectionValid

MoverIdDetection

BOOL

–

Gibt den Status der Mover ID-Erkennung zurück. Wenn TRUE, wurde die Mover ID erkannt.

GetIsMoverIdDetectionActive

MoverIdDetection

BOOL

–

Gibt den Status der Mover ID-Erkennung zurück. Wenn TRUE, läuft die Mover ID-Erkennung.

GetMoverIds

MoverIdDetection

ARRAY [1..TcIoXts­EnvironmentParameterList.MaxXtsMoversPerXpu] OF STRING(3);

–

Gibt eine Liste der Mover IDs zurück.

GetIsTeachingChanged

Teaching

BOOL

–

Gibt den Status des Teachings zurück. Wenn TRUE, läuft das Teaching.

GetIsTeachingValid

Teaching

BOOL

–

Gibt den Status des Teachings zurück. Wenn TRUE, ist das Teaching gültig.

GetDriveState

Info

DriveState

–

Gibt den Status des Antriebssystems zurück.

GetMoverCount

Structure

UDINT

–

Gibt die Gesamtzahl der Mover zurück.

GetMoverOids

Structure

BOOL

–

Aktualisiert die Objekt ID aller Mover.

GetPartCount

Structure

UDINT

–

Gibt die Gesamtzahl aller Parts zurück.

GetPartOids

Structure

BOOL

–

Aktualisiert die Objekt ID aller Parts.

GetTaskCount

Structure

UDINT

–

Gibt die Gesamtzahl aller Tasks zurück.

GetTaskOids

Structure

BOOL

–

Aktualisiert die Objekt ID aller Tasks.

GetTrackCount

Structure

UDINT

–

Gibt die Gesamtzahl aller Tracks zurück.

GetTrackOids

Structure

BOOL

–

Aktualisiert die Objekt ID aller Tracks.

Subitems

MoverTcIo

–

I_TcIoXtsXpuMover

UINT

Wählt einen Mover für den weiteren Betrieb durch Eingabe der Nummer des ausgewählten Mover.

PartTcIo

–

I_TcIoXtsXpuPart

UINT

Wählt einen Part für den weiteren Betrieb durch Eingabe der Nummer des ausgewählten Parts.

TrackTcIo

–

I_TcIoXtsXpuTrack

UINT

Wählt einen Track für den weiteren Betrieb durch Eingabe der Nummer des ausgewählten Tracks.