IO-Terminal

Jedes Modul wird über EtherCAT mit dem IPC verbunden, diese Verbindung wird durch das IO-Terminal dargestellt. Jedem IO-Terminal wird ein physikalisches Modul eines Einspeisestrangs zugeordnet. Jeder Einspeisestrang wird als EtherCAT-Master in der IO-Übersicht dargestellt.

Nach dem Einscannen lassen sich der Status der EtherCAT-Verbindung sowie die einzelnen Sensordaten und Statusdaten der Hardware in der IO-Übersicht aufrufen. Die Verbindung des IO-Terminals mit dem Modul des Treibers erfolgt über DataPointer.

Benötigte Einstellungen:

• Verlinkung zu TcCom-Objekten XTS Module

Optionale Einstellungen:

• Zugriff auf CoE-Daten