SoftDrive

Der SoftDrive verbindet jeden Mover mit einer NC-Achse. Über das NC-Sollwertprofil regelt der SoftDrive die Position, die Geschwindigkeit und den Strom für das Verfahren der Mover und erzeugt die dafür benötigte Stromgröße und Stromrichtung.

Der SoftDrive stellt der NC-Achse die benötigten Ist-Daten zur Erzeugung der NC-Profile bereit. Die Verbindung zwischen dem SoftDrive und dem jeweiligen Mover erfolgt über DataPointer.

Weitere Informationen zum SoftDrive finden Sie in der XTS SoftDrive Dokumentation oder kontaktieren Sie den für Ihre Region zuständigen Produktspezialisten.

Benötigte Einstellungen:

• Task
• Verlinkung mit TcCom-Objekt Mover
• Hardware-Modulo

Optionale Einstellungen:

• Regelparameter für Geschwindigkeitsregler und Positionsregler
• Regelparameter für Beschleunigungsvorsteuerung
• Filter
• Einstellungen für das Verhalten des Encoders
• Umschalten von Regelmodi