NC-Achse

Jeder Mover ist mit einer NC-Achse verbunden, die das Sollwertprofil für die Fahrbewegung des jeweiligen Movers erzeugt. Die NC-Achse wird im Projekt unter MOTION angelegt und über ein SoftDrive-Objekt mit einem Mover verknüpft.

Über Bibliotheken mit PLC-open-konformen Bausteinen lassen sich die NC-Achsen direkt über das TwinCAT NC-Interface oder über die SPS bedienen.

Benötigte Einstellungen:

• Link to I/O
• Axis Type
• Maximal-Dynamiken und Default-Dynamiken
• Modulo Factor
• Tolerance Window for Modulo Start

Optionale Einstellungen:

• Invertierung von Drive-Laufrichtung und Encoder-Laufrichtung
• Schleppabstandsüberwachung