XTS Modules

Ein Modul entspricht einem physischen Modul AT2xxx‑0xxx und ist immer ein untergeordnetes Objekt eines Parts.

Jedem Modul muss im Reiter Context eine Task zugewiesen werden, um aktive Berechnungen ausführen zu können. Nur Module mit Einspeisung und Module mit Steckverbinder verfügen über EtherCAT-Kommunikationsschnittstellen. Mithilfe von Connector-Karten wird die EtherCAT-Kommunikation zu anderen Modulen hergestellt.

Simulationsbetrieb oder Maschinenbetrieb Für den Simulationsbetrieb des Treibers wird keine Hardware benötigt. Für den realen Maschinenbetrieb muss jedem Modul ein physisches Modul AT2xxx-0xxx zugeordnet werden.

Jedem Modul muss eine entsprechende Hardwarekomponente zugeordnet werden.

Benötigte Einstellungen:

• Task
• PositionIndex
• MotorTerminalOid
• SensorTerminalOid
• Verlinkung mit IO-Objekten

Optionale Einstellungen:

• Gap
• Offset
• ScalingFactor