SoftDrive Output

Die Ist-Werte für die Position und Dynamik des Movers werden für die Anwendung bereitgestellt.

SoftDrive Output 1:
►Solution-Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects > Object (XtsProcessingUnit) > Object (XtsMover) > Outputs ausklappen
►Mit der rechten Maustaste auf SoftDriveOutput klicken, um das Kontextmenü aufzurufen
►Im Kontextmenü auf Change Link… klicken

Hinweis

Achten Sie bei Verlinkung des der SoftDrive Outputs darauf, dass Sie denselben Mover auswählen, den Sie bei der Verlinkung des SoftDrive Inputs verwendet haben.

SoftDrive Output 2:

Das Dialogfenster Attach Variable SoftDriveOutput (Input) öffnet sich.

►MOTION > NC-Task 1 SAF > Axes > Axis 1 > Axis 1_Obj (CTcSoftDrive) ausklappen
►OutputPointer auswählen
►Mit OK bestätigen
SoftDrive Output 3:

Ein grauer Pfeil an der Variablen zeigt die erfolgreiche Verlinkung an.