SoftDrive Input

Die Positionssollwerte und Dynamiksollwerte für den Mover werden für die Berechnung bereitgestellt.

SoftDrive Input 1:
►Solution-Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects > Object (XtsProcessingUnit) > Object (XtsMover) > Inputs ausklappen
►Mit der rechten Maustaste auf SoftDriveInput klicken, um das Kontextmenü aufzurufen
►Im Kontextmenü auf Change Link… klicken
SoftDrive Input 2:

Das Dialogfenster Attach Variable SoftDriveInput (Output) öffnet sich.

►MOTION > NC-Task 1 SAF > Axes > Axis 1 > Axis 1_Obj (CTcSoftDrive) ausklappen
►InputPointer auswählen
►Mit OK bestätigen
SoftDrive Input 3:

Ein grauer Pfeil an der Variablen zeigt die erfolgreiche Verlinkung an.