SoftDrive

►Solution-Explorer > TwinCAT Project > MOTION > NC‑Task SAF > Axes ausklappen

►Mit der rechten Maustaste auf Axis klicken, um das Kontextmenü aufzurufen

►Im Kontextmenü auf Add klicken

►Im Untermenü auf Add Object(s)… klicken

Das Dialogfenster Insert TcCom Object öffnet sich.

►Beckhoff Automation GmbH > SoftDrive Modules ausklappen

►CTcSoftDrive [Module] auswählen

►Mit OK bestätigen

Ein SoftDrive-Objekt wird hinzugefügt.