RawPositionValues

RawPositionValues 1:
►Solution-Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects > Object (XtsProcessingUnit) > Object (XtsPart) > Objekt (AT2001-0250) > Data Pointer ausklappen
►RawPositionValues[0] bis RawPositionValues[31] von oben nach unten auswählen
►Mit der rechten Maustaste auf die oberste Variable der Markierung klicken, um das Kontextmenü aufzurufen
►Im Kontextmenü auf Change Multi Link… klicken
RawPositionValues 2:

Die entsprechenden Value Channels zu den RawPositionValues befinden sich im hinzugefügten Term des XTS Sensorkanals. Achten Sie darauf, dass Sie den korrekten Term beim Verlinken auswählen.

RawPositionValues 3:

Das Dialogfenster Attach Variable 64.0 Byte(s) öffnet sich.

►Solution-Explorer > TwinCAT Project > I/O > Devices > Devices (EtherCAT) > Term 3 (AT2001-0250) ausklappen
►Kontrollkästchen All Types aktivieren
►Value Channel 01 bis Value Channel 32 auswählen
►Mit OK bestätigen
RawPositionValues 4:

Ein grauer Pfeil an der Variablen zeigt die erfolgreiche Verlinkung an.

Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Verlinkungsdetails.