RawPositionValues
- ►Solution-Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects > Object (XtsProcessingUnit) > Object (XtsPart) > Objekt (AT2001-0250) > Data Pointer ausklappen
- ►RawPositionValues[0] bis RawPositionValues[31] von oben nach unten auswählen
- ►Mit der rechten Maustaste auf die oberste Variable der Markierung klicken, um das Kontextmenü aufzurufen
- ►Im Kontextmenü auf Change Multi Link… klicken
![]() | Die entsprechenden Value Channels zu den RawPositionValues befinden sich im hinzugefügten Term des XTS Sensorkanals. Achten Sie darauf, dass Sie den korrekten Term beim Verlinken auswählen. |
Das Dialogfenster Attach Variable 64.0 Byte(s) öffnet sich.
- ►Solution-Explorer > TwinCAT Project > I/O > Devices > Devices (EtherCAT) > Term 3 (AT2001-0250) ausklappen
- ►Kontrollkästchen All Types aktivieren
- ►Value Channel 01 bis Value Channel 32 auswählen
- ►Mit OK bestätigen
Ein grauer Pfeil an der Variablen zeigt die erfolgreiche Verlinkung an.
Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Verlinkungsdetails.