Processing Unit

Processing Unit 1:
Solution-Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM ausklappen
Mit der rechten Maustaste auf TcCOM Objects klicken, um das Kontextmenü aufzurufen
Im Kontextmenü auf Add New Item… klicken
Processing Unit 2:

Das Dialogfenster Insert TcCOM Object öffnet sich.

Beckhoff Automation GmbH > XTS Modules ausklappen
XtsProcessingUnit [Module] auswählen
Doppelklick auf die Auswahl oder mit OK bestätigen

Eine Processing Unit wird zu den TcCom-Objekten hinzugefügt.