XTS Modul

Nachdem der CU2508 Ethernet Port zum EtherCAT Master hinzugefügt wurde, müssen die Module des Einspeisestrangs hinzugefügt werden.

	Beispiel Modul mit Einspeisung Da zunächst ein Modul mit Einspeisung zu dem EtherCAT Master hinzugefügt werden muss, wird das Hinzufügen eines Moduls bespielhaft an einem Modul mit Einspeisung AT2001-0250 gezeigt.

	Module mit Einspeisung sind mit with feed in der Auswahlliste gekennzeichnet.

►Solution Explorer > TwinCAT Project > I/O > Devices ausklappen

►Mit der rechten Maustaste auf Device (EtherCAT) klicken, um das Kontextmenü aufzurufen

►Im Kontextmenü auf Add New Item… klicken

Das Dialogfenster Insert Device öffnet sich.

►Beckhoff Automation GmbH & Co. KG > XTS ausklappen

►AT2001-0250 Motor module with feed 250 mm, 48 V auswählen

►Bei Bedarf in das Eingabefeld Name einen Namen für das Modul eingeben

►Mit OK bestätigen

Ein Term (AT2001-0250) wird zum EtherCAT Master hinzugefügt.

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