EtherCAT Master

Für jeden Einspeisestrang wird ein EtherCAT Master unter den IO‑Objekten benötigt. Sie können vier EtherCAT Master unter einem Real-Time Ethernet-Adapter verwenden. Wenn Sie mehr als vier EtherCAT Master verwenden, müssen Sie einen weiteren Real-Time Ethernet-Adapter zu den IO‑Objekten hinzufügen.

EtherCAT Master 1:
Solution Explorer > TwinCAT Project > I/O ausklappen
Mit der rechten Maustaste auf Devices klicken, um das Kontextmenü aufzurufen
Im Kontextmenü auf Add New Item… klicken
EtherCAT Master 2:

Das Dialogfenster Insert Device öffnet sich.

EtherCAT ausklappen
EtherCAT Master auswählen
Bei Bedarf in das Eingabefeld Name einen Namen für den EtherCAT Master eingeben
Mit OK bestätigen

Ein Device (EtherCAT) wird zu den IO-Objekten hinzugefügt.

Zu dem EtherCAT Master müssen ein CU2508 Ethernet Port und die Module eines Einspeisestrangs hinzugefügt werden.