EtherCAT Master
Für jeden Einspeisestrang wird ein EtherCAT Master unter den IO‑Objekten benötigt. Sie können vier EtherCAT Master unter einem Real-Time Ethernet-Adapter verwenden. Wenn Sie mehr als vier EtherCAT Master verwenden, müssen Sie einen weiteren Real-Time Ethernet-Adapter zu den IO‑Objekten hinzufügen.
- ►Solution Explorer > TwinCAT Project > I/O ausklappen
- ►Mit der rechten Maustaste auf Devices klicken, um das Kontextmenü aufzurufen
- ►Im Kontextmenü auf Add New Item… klicken
Das Dialogfenster Insert Device öffnet sich.
- ►EtherCAT ausklappen
- ►EtherCAT Master auswählen
- ►Bei Bedarf in das Eingabefeld Name einen Namen für den EtherCAT Master eingeben
- ►Mit OK bestätigen
Ein Device (EtherCAT) wird zu den IO-Objekten hinzugefügt.
Zu dem EtherCAT Master müssen ein CU2508 Ethernet Port und die Module eines Einspeisestrangs hinzugefügt werden.