Parameter (Online)
Parameter | Gruppe | Typ | PTCID | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
Angle | Info | LREAL | 0x00000083 | Gibt den Winkel des Moduls zurück. Einheit: mm |
GlobalNumber | Info | UDINT | 0x03080227 | Globale Nummer, um alle Module zu unterscheiden, die von einer XPU verwaltet werden. |
Length | Info | LREAL | 0x00000082 | Gibt die Länge des Moduls zurück. Die Länge wird entlang der Mitte der Spulen gemessen. Einheit: mm |
MasterNetId | Info | AMSNETID | 0x00000086 | Gibt die Netz ID des EtherCAT Masters zurück, der zu der Klemme gehört |
DriveAddress | Drive Info | UINT | 0x00000084 | Gibt die Adresse der Antriebsklemme zurück |
DriveConfigIdentity | Drive Info | – | 0x00000062 | Ermittelt die Struktur der konfigurierten Antriebsklemmen ID. Weitere Informationen dazu finden Sie unter DriveConfigIdentity. |
DriveOnlineIdentity | Drive Info | – | 0x00000063 | Ermittelt die Struktur der Online Antriebsklemmen ID. Weitere Informationen dazu finden Sie unter DriveOnlineIdentity. |
DriveState | Drive Info | DriveState | 0x000000A0 | Gibt den Status der Antriebsklemme zurück. |
EncoderAdress | Encoder Info | UINT | 0x00000085 | Gibt die Adresse der Encoderklemme (Sensor) zurück. |
EncoderConfigIdentity | Encoder Info | – | 0x00000064 | Ermittelt die Struktur der konfigurierten Encoderklemmen ID. Weitere Informationen dazu finden Sie unter EncoderConfigIdentity. |
EncoderOnlineIdentity | Encoder Info | – | 0x00000065 | Ermittelt die Struktur der Online Encoderklemmen ID. Weitere Informationen dazu finden Sie unter EncoderOnlineIdentity. |
EncoderSensorValues | Encoder Info | – | 0x00000093 | Ermittelt den Bereich der Encodersensorwerte. Weitere Informationen dazu finden Sie unter EncoderSensorValues. |
DriveDeviceType | Drive CoE | UDINT | 0x030802A0 | Ermittelt den DeviceType der CoE-Schnittstelle des Moduls. |
DriveDeviceName | Drive CoE | STRING(15) | 0x030802A1 | Ermittelt den DeviceName von der CoE-Schnittstelle des Moduls. |
DriveHardwareVersion | Drive CoE | STRING(7) | 0x030802A2 | Ermittelt die Hardwareversion der CoE-Schnittstelle des Moduls. |
DriveSoftwareVersion | Drive CoE | STRING(7) | 0x030802A3 | Ermittelt die Softwareversion der CoE-Schnittstelle des Moduls. |
DriveBtn | Drive CoE | Btn | 0x030802AF | Ermittelt die BTN* der CoE-Schnittstelle des Moduls. |
* Die Beckhoff Traceability Number, kurz BTN, finden Sie auf jedem Mover und auf jedem Modul unter dem DataMatrix-Code. |