Parameter (Init)
Parameter | Gruppe | Typ | PTCID | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
AdsPort | General | WORD | 0X03002090 | Ermittelt/bestimmt den ADS-Port. Der Port sollte zum Lesen/Schreiben von Parametern über ADS verwendet werden. |
TaskOID | General | OTCID | 0X03002060 | Ermittelt/bestimmt die XTS-Task, die für die Berechnungen für den Mover verwendet wird. |
MotorTerminalOID | General | OTCID | 0x00000009 | Bestimmt die Objekt ID der entsprechenden Motorklemme. |
SensorTerminalOID | General | OTCID | 0x0000000A | Bestimmt die Objekt ID der entsprechenden Sensorklemme. |
PositionIndex | General | UDINT | 0x00000006 | Definiert die Position des Moduls im System. Das erste Modul hat die Hardwareposition 0, die weiteren Module werden aufsteigend gezählt. Die Anzahl der Module minus eins ergibt die Hardwareposition für das letzte Modul. |
Gap | General | LREAL | 0x0308028B | Bestimmt den Abstand des Moduls zu dem vorherigen Modul. |
Offset | General | LREAL | 0x00000007 | Bestimmt einen Versatz des Moduls, um mechanische Toleranzen bei der Modulproduktion auszugleichen. |
ScalingFactor | General | LREAL | 0x00000008 | Bestimmt einen Skalierungsfaktor für das Modul, um mechanische Toleranzen bei der Modulproduktion auszugleichen. |