Parameter (Init)

AdsPort

General

WORD

0x03002090

Definiert den ADS-Port.

Der Port sollte zum Lesen/Schreiben von Parametern über ADS verwendet werden.

MoverType

General

MoverType

0x00000090

Auswahl des Movertyps.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter MoverType.

MagnetPlateType

General

MagnetPlateType

0x00000091

Auswahl des Magnetplattensets.

Achtung! Richtiges Magnetplattentset auswählen. Bei falscher Auswahl kann der Mover unerwartet reagieren.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter MagnetPlateType.

MoverSortOrder

General

SortOrderNum

0x00000048

Auswahl der Sortierreihenfolge der Mover.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter MoverSortOrder.

MinMechanicalMover­Distance

General

LREAL

0x0308027A

Ermittelt/bestimmt den geringsten Abstand, der in den Kurven zwischen Movern gemessen wird.

Standardmäßig wird der zum Movertyp gehörende Abstand verwendet.

PermanentDataConfiguration

Teaching

–

0x00000020

Ermittelt/bestimmt eine Struktur, die die Nummer derTeaching-Datei enthält.

StartStandStillTeachingParameter

Teaching

–

0x00000010

Ermittelt/bestimmt einen Bereich, der die Module enthält, die vom Teaching ausgeschlossen werden.

StopStandStillTeachingParameter

Teaching

–

0x00000011

Ermittelt/bestimmt die Struktur, die das Ergebnis des Tea­chings enthält.

IsAbortOnTeachingWarningsEnabled

Teaching

BOOL

0x00000057

Wenn TRUE und Warnungen des Teachings vorliegen, wird der Start des Treibers abgebrochen.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter IsAbortOnTeachingWarningsEnabled.

IsTeachingCheckSumCheckEnabled

Teaching

BOOL

0x00000055

Wenn TRUE, wird beim Start eine Prüfung der Teaching Kontrollsumme durchgeführt.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter IsTeachingCheckSumCheckEnabled.

TeachingCheckSum

Teaching

–

0x00000054

Prüfsumme des Teachings, um die Datei zu validieren. Nach einem erneuten Teaching kann die Prüfsumme aus dem Treiber gelesen werden.

TeachingWarningLevel

Teaching

TeachingWarningLevel

0x0308028C

Bestimmt den Wert ab dem der InputCheck und das Tea­ching Warnungen ausgeben.

Level_1: sehr genau

Level_3: gering

TriggerTeachingFileFormatUpdate

Teaching

TriggerTeachingFileFormatUpdate

0x03080291

Das Format der Teaching-Datei wird aktualisiert, wenn das System in den Konfigurationsmodus zurückwechselt.

Die alte Datei wird überschrieben.

MoverIdDetectionMode

MoverIdDetection

MoverIdDetectionMode

0x00000201

Auswahl des Mover 1-Erkennungsmodus. Bei Standard ist der Erkennungsmodus ausgeschaltet.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter MoverIdDetectionMode.

MoverPosition­Assign­ment

MoverIdDetection

MoverPosition­Assign­ment

0x00000208

Bestimmt die höchste und die niedrigste Position.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter MoverPositionAssignment.

TriggerMoverIdDetection

MoverIdDetection

TriggerMoverIdDetection

0x00000205

Löst die Mover ID-Erkennung aus.

Achtung! Die Steuerung der Achsen wird kurzzeitig aktiviert.

IsAutoDumpWriting­Enabled

Diagnostics

BOOL

0x00000049

Bei TRUE schreibt der Treiber automatisch Dump-Dateien in bestimmten Situationen, z. B. beim Starten oder im Falle eines Fehlers.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter IsAutoDumpWritingEnabled.

IsInputCheckEnabled

Diagnostics

BOOL

0x03080283

Aktiviert die Nachvollziehbarkeitsprüfung aller Eingangsdaten des Systems.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter IsInputCheckEnabled.

WriteDump

Diagnostics

WriteDump

0x00000044

Beim manuellen Download schreibt der Treiber eine Dump-Datei.

UsedEventLogger

Diagnostics

EventMessenger

0x03080292

Gibt an, wie Ereignisse vom Treiber übermittelt werden.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter UsedEventLogger.

IncludeModuleAreasIn­Record

Diagnostics

BOOL

0x00000095

Achtung! Nicht verändern! Veralteter Parameter.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter IncludeModuleAreasInRecord.

IncludeMoverAreasInRecord

Diagnostics

BOOL

0x00000096

Achtung! Nicht verändern! Veralteter Parameter.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter IncludeMoverAreasInRecord.

DumpWriterFallbackMode

Diagnostics

DumpWriterFallbackMode

0x030802B2

Ermittelt/bestimmt welcher zusätzliche Speicher zum Schreiben der Dump-Datei genutzt werden kann, falls es der Treiber die Dump-Datei beim ersten Mal nicht schreiben kann.

IsCycleTimeWarning­Suppressed

Advanced

BOOL

0x00000046

Bei TRUE wird die Warnung, dass der Treiber bei 250 us nicht läuft, deaktiviert

IsMoverFrozenErrorActivated

Advanced

BOOL

0x00000097

Wenn TRUE, wird ein Fehler statt einer Warnung herausgegeben, wenn die Position eines Movers eingefroren ist.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter IsMoverFrozenErrorActivated.

IsPositionBasedErrorForwardingEnabled

Advanced

BOOL

0x00000092

Wenn TRUE, können einzelne Parts statt des gesamten Systems hochgefahren oder heruntergefahren werden.

Achtung! Beta Funktion.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter IsPositionBasedErrorForwardingEnabled.

Optimization

Advanced

OptimaizationEnum

0x00000047

Auswahl verfügbarer Optimierungen oder Deaktivierung aller Optimierungen.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter Optimization.

TriggerRedetection

Advanced

TriggerRedetection

0x00000098

Löst eine neue Mover-Erkennung aus.

TriggerResort

Advanced

BOOL

0x00000061

Löst eine Sortierung der Mover Positionen aus. Basierend auf dem Parameter MoverSortOrder erhält der erste Mover die niedrigeste oder höchste Position.