Parameter (Online)

Parameter	Gruppe	Typ	PTCID	Erläuterung
Id	MoverIdDetection	STRING(3)	0x03080266	Gibt die Mover ID zurück.
AxisId	Info	UDINT	0x03080288	Ruft die ID der zugehörigen NC-Achse ab.
AxisObjectId	Info	OTCID	0x0308028A	Ruft die Objekt ID der zugehörigen NC-Achse ab.
DistanceDriven	Info	LREAL	0x00000050	Gibt den Wert der absoluten Strecke zurück, die der Mover gefahren ist. Einheit: mm
DistanceDrivenInKm	Info	LREAL	0x00000051	Gibt den Wert der absoluten Strecke zurück, die der Mover gefahren ist. Einheit: km
DriveAddress	Info	UINT	0x00000087	Gibt die Adresse der Antriebsklemme zurück, auf der der Mover momentan eingeschaltet ist.
DriveModuleNumber	Info	UDINT	0x00000066	Wenn HasDriveError TRUE ist, wird unter der Treibernummer die erste Modulnummer eingetragen, die einen Fehler meldet.
DriveTerminalOid	Info	OTCID	0x00000070	Wenn HasDriveError TRUE ist, wird die Objekt ID der Antriebsklemme eingetragen.
EncoderAddress	Info	UINT	0x00000088	Gibt die Adresse der Encoderklemme zurück, auf der sich der Mover momentan befindet.
EncoderModuleNumber	Info	UDINT	0x00000067	Wenn HasEncoderError TRUE ist, wird unter der Encodernummer die erste Modulnummer eingetragen, die einen Fehler meldet.
EncoderTerminalOid	Info	OTCID	0x00000071	Wenn HasEncoderError TRUE ist, wird die Objekt ID des Encoders eingetragen.
HasDriveError	Info	BOOL32	0x00000068	Gibt TRUE zurück, wenn das Modul, das von einem Mover verwendet wird, einen Fehler meldet.
HasEncoderError	Info	BOOL32	0x00000069	Gibt TRUE zurück, wenn das Encoder-Modul, das von einem Mover verwendet wird, einen Fehler meldet.
MasterNetId	Info	AMSNETID	0x00000089	Gibt die Netz ID des EtherCAT-Masters zurück, zu dem der Treiber/Encoder gehört.
PositionInfo	Info	–	0x03080286	Gibt die Position des Parts und des Tracks sowie deren Objekt IDs zurück.
SoftDriverOid	Info	OTCID	0x03080289	Ruft die Objekt ID des Softdrives ab.