Parameter (Init)

Parameter (Init) 1:
►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken
►MoverIdDetection ausklappen


WARNUNG

Verletzungsgefahr durch unvorhersehbare Bewegungen

Wenn Sie keinen Parameter auswählen, obwohl es einen oder mehrere Mover mit den speziellen Mover 1-Magnetplattensets auf dem System gibt, werden die Mover falsch bestromt und die Mover können sich unvorhersehbar bewegen.

Unvorhersehbare Bewegungen der Mover können zu schweren Verletzungen an den Fingern durch Quetschungen und zu Beschädigungen an Werkzeugen und der Maschine führen.

  • Wählen Sie den Parameter Mover1 oder MultipleMover1 aus.
Parameter (Init) 2:
►Mover1 oder MultipleMover1 im Dropdown-Menü IdDetectionMode auswählen

Zur Übernahme der Einstellungen muss die Konfiguration neu aktiviert und das TwinCAT System muss neu gestartet werden.

►TwinCAT neu starten
Parameter (Init) 3:
►StartAtFirstMover im Dropdown-Menü MoverPosition­Assign­ment auswählen

Zur Übernahme der Einstellungen muss die Konfiguration neu aktiviert und das TwinCAT System muss neu gestartet werden.

►TwinCAT neu starten
Parameter (Init) 4:
►ExpectedMoverIds ausklappen
►1 (Array Elements) oder 2 (Array Elements) im Dropdown-Menü ExpectedMoverIds in der Spalte Unit auswählen
►In das Eingabefeld [0].Id den Mover ID-Typ eingeben
►In das Eingabefeld [0].Count die Anzahl der erwarteten Mover 1 eingeben
Parameter (Init) 5:
►Mit der rechten Maustaste in das Eingabefeld TriggerMoverIdDetection klicken, um das Kontextmenü aufzurufen
►Im Kontextmenü auf Download klicken

Die Mover ID-Erkennung wird jetzt manuell ausgelöst. Alle Mover starten die Bewegung.