Teaching starten

Nach der Auswahl des Teaching-Modus und nach Eingabe der entsprechenden Module, kann das Teaching gestartet werden.

►Mit der rechten Maustaste in das Eingabefeld StartStandStillTeaching klicken, um das Kontextmenü aufzurufen

►Im Kontextmenü auf Download klicken

Das Teaching wird gestartet und dauert wenige Sekunden.

Im Meldungsfenster Error List erscheinen die Meldungen Teaching is started und Teaching is stopped.

Wenn die Meldung […] are not in the expected range (-600.000000, 600.000000) erscheint, sind die Module nicht abgeglichen und verfügen über einen Sensor-Revisionsstand ≤ 17.

Wenn die Meldung Mover lost errors erscheint:

►Überprüfen, ob der richtige Teaching-Modus im Dropdown-Menü teachingSelection eingegeben ist

►Überprüfen, ob im Eingabefeld .selectionString die richtigen Module eingegeben sind

	Wenn Warnungen in den Meldungsfenstern Error List oder Output angezeigt werden, gibt es möglicherweise ein Problem mit dem Encoder Ihres Moduls. Kontaktieren Sie den für Ihre Region zuständigen Produktspezialisten.

Das Teaching ist abgeschlossen, sobald alle leeren Module abgeglichen wurden. Abhängig von der Anzahl der Module, der Mover und dem Teaching-Modus muss das Teaching mehrmals wiederholt werden, bis jedes Modul leer abgeglichen wurde. Überprüfen Sie, dass sich im Modus IncludedSpecifiedItems keine Mover auf den Modulen befinden, die im Eingabefeld selectionString eingetragen wurden.

Nach der Überprüfung und Korrektur der Eingaben, muss die Konfiguration erneut aktiviert werden.

►Auf die Schaltfläche ActivateConfiguration klicken, um die Konfiguration zu aktivieren

Im Meldungsfenster Error List erscheinen Meldungen, dass die Teaching-Datei geladen wurde und der Plausibility Check erfolgreich war.

Wenn die Teaching-Datei nicht geladen wurde und der Plausibility Check nicht erfolgreich war:

►Überprüfen, welche Meldungen unter Output angezeigt werden

	Wenn Warnungen in den Meldungsfenstern Error List oder Output angezeigt werden, gibt es möglicherweise ein Problem mit dem Encoder Ihres Moduls. Kontaktieren Sie den für Ihre Region zuständigen Produktspezialisten.

Wenn sich TwinCAT im Run-Modus befindet, lässt sich das Ergebnis des Teachings auch im Projektfenster unter dem Reiter Parameter (Online) überprüfen.

►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects ausklappen

►Doppelklick auf XtsProcessingUnit

►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Online) klicken

►Teaching ausklappen

Wenn die Teaching-Datei überschrieben wurde, zeigt der Parameter IsTeachingChanged TRUE an.

Wenn das Teaching gültig ist und die Teaching-Datei richtig geladen wurde, zeigt der Parameter IsTeachingValid TRUE an.

Wenn die Teaching-Datei die neueste Version verwendet, zeigt der Parameter IsTeachingFileUpToDate TRUE an.