XTS Movers

Die Mover sind zusammen mit den Modulen die Hauptkomponenten des XTS Systems. Die Mover fahren auf den Parts im System, indem die entsprechenden Tracks mit Hilfe von NC-Funktionalitäten von TwinCAT 3 aktiviert werden. Derzeit können 250 Mover mit Kollisionsvermeidungsfunktion innerhalb eines Projektes gleichzeitig gesteuert werden.

Jeder Mover ist mit einer NC‑Achse über den SoftDrive verbunden und hat sein eigenes SoftDrive-Objekt, um mit der NC zu kommunizieren und die Kompatibilität mit den grundlegenden Steuerbefehlen herzustellen. Der SoftDrive ist ein Softwarecontroller für die Achsen, der die Mover der untersten Ebene steuert. Das bedeutet, dass der SoftDrive die Regelung der Mover an unterschiedliche Beladungen anpassen kann.

Benötigte Einstellungen:

• Task
• Verlinkung mit dem SoftDrive der NC-Achsen
• SimulatedStartUpPart
• SimulatedStartUpPosition
• SimulatedStartUpId

Optionale Einstellungen:

• keine