Phase 4
- ►Warten, bis der Mover wieder stillsteht
| Position | Erläuterung | 
|---|---|
| 1 | Warten bis die Geschwindigkeit unter dem eingestellten Grenzwert des Parameters DetectionStandstillVelocityLimit ist. | 
| 2 | Die Geschwindigkeit muss für eine mit dem Parameter DetectionStandstillSwitchTime eingestellte Zeit kontinuierlich unter der Grenzgeschwindigkeit liegen. |