Phase 4

Warten, bis der Mover wieder stillsteht
Phase 4 1:

Position

Erläuterung

1

Warten bis die Geschwindigkeit unter dem eingestellten Grenzwert des Parameters Detection­StandstillVelocityLimit ist.

2

Die Geschwindigkeit muss für eine mit dem Parameter DetectionStandstillSwitchTime eingestellte Zeit kontinuierlich unter der Grenzgeschwindigkeit liegen.