Phase 3
- ►Zweiten Stromvektor in entgegengesetzte Richtung setzen
Position | Erläuterung |
|---|---|
1 | Der Absolutwert des aktuellen Vektors wird entsprechend dem Parameter DetectionCurrentRamp erhöht. |
2 | Die Bewegung wird überwacht, bis der Wert des Parameters DetectionMinMovement erreicht ist. |
3 | Der Strom wird über einen Filter abgesenkt, definiert durch den Parameter DetectionFilter. |