Phase 2

►Warten, bis der Mover wieder stillsteht
Phase 2 1:

Position

Erläuterung

1

Warten bis die Geschwindigkeit kleiner als der mit dem Parameter DetectionStandstillVelocityLimit eingestellte Grenzwert ist.

2

Die Geschwindigkeit muss für eine mit dem Parameter DetectionStandstillSwitchTime eingestellte Zeit kontinuierlich unter der Grenzgeschwindigkeit liegen.