Phase 1
- ►Ersten Stromvektor einstellen
| Position | Erläuterung | 
|---|---|
| 1 | Der Absolutwert des Stromvektors wird entsprechend dem Parameter DetectionCurrentRamp erhöht. | 
| 2 | Die Bewegung wird überwacht, bis der Wert des Parameters DetectionMinMovement erreicht ist. | 
| 3 | Der Strom wird über einen Filter abgesenkt, definiert durch den Parameter DetectionFilter. |