Phase 1

Ersten Stromvektor einstellen
Phase 1 1:

Position

Erläuterung

1

Der Absolutwert des Stromvektors wird entsprechend dem Parameter DetectionCurrentRamp erhöht.

2

Die Bewegung wird überwacht, bis der Wert des Parameters DetectionMinMovement erreicht ist.

3

Der Strom wird über einen Filter abgesenkt, definiert durch den Parameter DetectionFilter.