PLC Variante II (Trigger via ADS-Write)

Sie haben die Möglichkeit, die Mover ID-Erkennung über die PLC Variante II auszulösen. Der Zugriff auf Parameter des XTS Processing Unit-Objekts kann über ADSREAD-Befehle und ADSWRITE-Befehle erfolgen.

Weitere Informationen dazu finden Sie unter folgenden Links:

PLC Variante II (Trigger via ADS-Write) 1:

Direktlink zum Handbuch TE1000 TwinCAT 3 | PLC-Bibliothek: Tc2_System

PLC Variante II (Trigger via ADS-Write) 2:

Direktlink zu den Funktionsbausteinen

Für die Parametrierung benötigen Sie folgende XTS spezifische Angaben:

Parameter

Codeblock

Erläuterung

Task Port

PORT : T_AmsPort;

Task Port der XTS Task.

Object Id

IDXGRP : UDINT;

Object ID aus dem XTS Processing Unit-Objekt.

PTCID

IDXOFFS : UDINT;

PTCID des Parameters.

PLC Variante II (Trigger via ADS-Write) 3:
►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > Tasks ausklappen
►Doppelklick auf XTS Task
PLC Variante II (Trigger via ADS-Write) 4:
►Im Projektfenster auf den Reiter Task klicken
►Wert bei Port ablesen

Standardmäßig ist der Wert 350 voreingestellt.

Object Id

PLC Variante II (Trigger via ADS-Write) 5:
►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects ausklappen
►Doppelklick auf XTS Processing Unit
PLC Variante II (Trigger via ADS-Write) 6:
►Im Projektfenster auf den Reiter Object klicken
►Wert bei Object Id ablesen

PTCID

PLC Variante II (Trigger via ADS-Write) 7:
►Solution Explorer > TwinCAT Project > SYSTEM > TcCOM Objects ausklappen
►Doppelklick auf XTS Processing Unit

Die angezeigten Werte des XTS Processing Unit-Objekts und des TcIoXtsDrv-Objekts unterscheiden sich voneinander.

PLC Variante II (Trigger via ADS-Write) 8:
►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken
►Wert bei TriggerMoverIdDetection ablesen
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