Hidden Parameter
Für die erweiterte Bedienung und Konfiguration der Mover ID-Erkennung haben Sie die Möglichkeit Hidden Parameter zu verwenden. Sie können zum Beispiel verschiedene Wartezeiten der Mover anpassen.
Die folgende Tabelle zeigt die Standardparameter:
Hidden Parameter | Default | Min | Max | Unit | Tab |
|---|---|---|---|---|---|
DetectionStandstillVelocityLimit | 15 | 1 | 1000 | mm/s | Init |
DetectionStandstillSwitchTime | 0,015 | 0,00 | 1,0 | s | Init |
DetectionTimeOut | 2 | 0 | 10 | s | Init |
DetectionInfoMessage | FALSE | FALSE | TRUE | -- | Init |
- ►Kontrollkästchen Show Hidden Parameter aktivieren, um die Hidden Parameter einzublenden
DetectionStandstillVelocityLimit
Festlegung der maximalen Geschwindigkeit für die Stillstandsüberwachung.
Wert < Standardparameter:
Die Suche wechselt später in die nächste Phase.
Wert > Standardparameter:
Die Suche wechselt früher in die nächste Phase.
DetectionStandstillSwitchTime
Zeit, in der der Mover mit der Geschwindigkeit unter dem Wert des Parameters DetectionStandstillVelocityLimit liegen muss.
Wert < Standardparameter:
Die Suche wird beschleunigt.
Wert > Standardparameter:
Die Suche wird verlangsamt.
DetectionTimeOut
Gesamtzeitüberschreitung für die Mover ID-Erkennung. Wenn diese Zeit erreicht wird, tritt ein Fehler auf. Mögliche Ursachen:
- zu wenig Bewegung durch einen zu geringen Wert im Eingabefeld DetectionMaxCurrent
- fehlende 48 V Spannungsversorgung
- zu großer Wert im Eingabefeld DetectionMaxMovement
- zu geringer Wert im Eingabefeld DetectionMinCurrent
Mit dem Standardparameter DetectionMaxCurrent sollten Sie immer die DetectionMinMovement-Bewegung erreichen können.
DetectionInfoMessage
Meldungen werden im TwinCAT-Ausgabefenster angezeigt.