Parameter
Über das Processing Unit-Objekt wird die Mover ID-Erkennung je Mover-Achse gesteuert und ausgeführt. Sie haben die Möglichkeit den Ablauf der Suche anzupassen, indem Sie einige Parameter einstellen sowie das Erkennungsverfahren über die Mover-Achse konfigurieren. In der Regel stimmen jedoch die Standardparameter mit Ihrem XTS System überein.
Die folgenden Tabellen zeigen die Standardparameter für die Beckhoff Mover:
Parameter | Default | Min | Max | Unit | Tab |
|---|---|---|---|---|---|
DetectionMinMovement | 0,1 | 0,01 | 2,0 | mm | Init |
DetectionFilter | 250 | 0 | 5000 | Hz | Init |
DetectionCurrentRamp | 25 | 10 | 1000 | mA/ms | Init |
DetectionMaxCurrent | 12 | 0,5 | 13 | A | Init |
 | Anpassung der Standardparameter bei kundenspezifischen Movern Bei kundenspezifischen Movern, die sich in der Steifigkeit, der Masse oder anderem abweichenden mechanischen Verhalten von den Beckhoff Movern unterscheiden, kann es notwendig sein, die Standardparameter anzupassen, um die Mover ID-Erkennung zu optimieren. |
DetectionMinMovement
Positionsänderung, die der Mover während der Mover ID-Erkennung mindestens erfahren muss, damit die Erkennung erfolgreich durchgeführt werden kann.
DetectionFilter
Filter für die Stromänderung.
DetectionCurrentRamp
Steigung des Stroms der Mover ID-Erkennung.
DetectionMaxCurrent
Maximalwert des Stroms der Mover ID-Erkennung.
DetectionStatus
Status der Mover ID-Erkennung.
- ►Solution Explorer > TwinCAT Project > MOTION > NC SAF > Axes > Mover Axis > SoftDrive > Data Pointer ausklappen
- ►Doppelklick auf FeedForward_Obj6 (CTcSdFeedForward)