Error
ID | Message | Ursache | Nummer der Lösung | ||||||||||||
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10000 | Interpolator Object is missing | Beschädigte TcSoftDrive Konfiguration innerhalb der TwinCAT Konfiguration | 1 |
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10000 | PositionCtrl Object is missing | Beschädigte TcSoftDrive Konfiguration innerhalb der TwinCAT Konfiguration | 1 |
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10000 | VelocityCtrl Object is missing | Beschädigte TcSoftDrive Konfiguration innerhalb der TwinCAT Konfiguration | 1 |
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10000 | Encoder Object is missing | Beschädigte TcSoftDrive Konfiguration innerhalb der TwinCAT Konfiguration | 1 |
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10000 | Filter Object is missing | Beschädigte TcSoftDrive Konfiguration innerhalb der TwinCAT Konfiguration | 1 |
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10000 | Feedforward Object is missing | Beschädigte TcSoftDrive Konfiguration innerhalb der TwinCAT Konfiguration | 1 |
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10001 | Velocity difference too big for emergency ramp down | Auslösung einer Notfallrampe durch TcSoftDrive Unterschied zwischen Sollwert und Istwert der Geschwindigkeit beträgt mehr als 250 mm/s |
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10001 | Emergency ramp take too long | Vom TcSoftDrive ausgelöste Notfallrampe benötigt mehr Zeit als die im Parameter „EmergencyRamp“ konfigurierte Zeit 0,5 s |
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10002 | Velocity following error - check setpoint generation & commutation (actual velcoity != command velocity) | Anderes Vorzeichen bei Soll-Geschwindikeit und Ist-Geschwindigkeit, Abweichung voneinander um mehr als die im Parameter „CommutationErrorVelocity“ eingestellte Geschwindigkeit von 1000 mm/s |
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10003 | New mover re-sort while axis is enabled | Neue Moversuche aktiviert, während der Freigabe der Achse von der NC-Steuerung |
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10004 | New mover 1 detection while axis is enabled | Neue Mover 1-Erkennung gestartet, während der Freigabe der Achse von der NC-Steuerung |
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10005 | HW error occur after mover 1 detection is started | HW-Fehler bei laufender Mover 1-Erkennung |
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10006 | Both movements while mover 1 detection do not fit together | Bei laufender Mover 1-Erkennung führt jeder Mover zwei kleine Bewegungen aus: Diese Bewegungen müssen in unterschiedliche Richtungen erfolgen |
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10007 | Time out while mover 1 detection is running | Kein Beenden der Mover 1-Erkennung innerhalb der vorgegebenen Zeit möglich |
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