Error

ID

Message

Ursache

Nummer der Lösung

9000

Xts task cannot be accessed. Is the context of the TcIoXts driver set correctly?

Kontext-Einstellung im „TcIoXtsDrv"-Objekt nicht korrekt

 

 

 

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9001

Cycle time "x" us of XTS task is not supported! Set cycle time to 250 us.

Zykluszeit der XTS Task ist ungleich 250 µs:
Eine Zykluszeit von 375 µs ist auch möglich, führt aber zu Performance und Dynamik Verlusten

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9002

A XTS mover is lost at "y"mm. Please restart TwinCAT to perform a new detection.

Position „y" liegt am Übergang von einem Motormodul zu einem Einspeisemodul:
Falsch angelegte Reihenfolge der Einspeisemodule bei der Konfiguration des XTS oder keine Reaktion oder Defekt des Motormoduls an Position „y"

 

 

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9003

The motor terminal "x" with name "y" has an error

Fehler am Motormodul „x"

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9004

Out of memory. XTS mover count is not supported.

Anzahl der verwendeten Mover nicht unterstützt

 

 

 

 

 

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9005

TcIoXts driver has failed to start up. Please check the configuration and bootdata files!

Treiber kann nicht starten

 

 

 

 

 

 

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9006

Teaching data is invalid.

Hinterlegte Teaching Datei passt nicht zu dem XTS System

Teaching Datei stammt von einem anderen System

 

 

 

 

 

 

 

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9007

Teaching data file "y" is corrupted

Die Teaching Datei im Verzeichnis „C:\TwinCAT\3.1\Target\Config\TcIoXts" ist beschädigt oder nicht vorhanden

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9008

Teaching data of XTS module "x" is invalid

Beschädigte oder fehlende Teaching Datei im Verzeichni:

"C:\TwinCAT\3.1\Target\Config\TcIoXts"

Oder Motormodul „x" nicht richtig geteacht

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9009

Saving of teaching data "Bezeichnungsstring" has failed

Teaching Datei „Bezeichnungsstring“ konnte nicht auf dem System gespeichert werden

 

 

 

 

 

 

 

 

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9010

Mover "x" is frozen at position "y" mm

EtherCAT-Verbindung abgebrochen, Position „y" liegt am Übergang von einem Motormodul zu einem Einspeisemodul

Falsch angelegte Reihenfolge der Einspeisemodule bei der Konfiguration des XTS

 

 

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9011

„…" cannot be loaded. Please check that the installation is correct

Treiber kann nicht starten

 

 

 

 

 

 

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9012

Mover1 cannot be detected. A gernal error occurs on mover "x" during the detection process.

Mover 1-Erkennung fehlerhaft, kein Mover 1 identifiziert

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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9013

The SoftDrive "x" is not responding. Please check the axis configuration or the SoftDrive version.

SoftDrive nicht richtig verknüpft oder keine passende Version des SoftDrive-Treibers zur TwinCAT-Konfiguration

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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ID

Message

Ursache

Nummer der Lösung

9014

No Mover1 has been detected! Check if there is a "Mover1" on the system and restart the detection.

Kein Mover mit Mover 1-Magnetplattenset auf dem System

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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9015

Too Many Mover1 has been detected! Make sure that there is only one mover with Mover1 magnet plate set on the System

Mehr als ein Mover mit dem Mover 1-Magnetplattenset auf dem System

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

9016

The Axis "x" gets an enable command before "Mover1" has been detected. If there's no Mover1 on the XTS set 'MoverIdDetectionMode' to 'Standard'

Reglerfreigabe auf einem Mover bevor der Mover 1 gefunden wurde

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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9017

MoverIdDetection was interrupted by changing the 'MoverIdDetectionMode'

Wechsel des 'MoverIdDetectionMode' bei laufender MoverID-Erkennung

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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