Warnung

ID

Message

Ursache

Nummer der Lösung

5000

The XTS is designed to run with a cycle time of 250 us. Other cycle times are not supported

Zykluszeit der XTS Task ist ungleich 250 µs:
Eine Zykluszeit von 375 µs ist auch möglich, führt aber zu Performance Verlusten

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5001

Too few movers are detected.
Expected = "x", Detected = "y"

Weniger Mover auf dem XTS als imTcIoXtsDrv Objekt konfiguriert

EtherCAT Distributed Clocks Einstellungen nicht ordnungsgemäß

Verwendung falscher Teachingdaten

 

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5002

Too many movers are detected. Expected = "x", Detected = "y"

Mehr Mover auf dem XTS als im TcIoXtsDrv Objekt konfiguriert

EtherCAT Distributed Clocks Einstellungen nicht ordnungsgemäß

Verwendung falscher Teachingdaten

 

2

 

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5003

Teaching data "Bezeichnungsstring" is missing

Teaching Datei „Bezeichnungsstring" nicht vorhanden

 

 

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5004

Teaching data of XTS module "x" is invalid

Beschädigte oder fehlende Teaching Datei im Verzeichnis:

„C:\TwinCAT\3.1\Target\Config\TcIoXts"

 

 

 

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5005

Abnormal behaviour is detected. All values of XTS module "x" are zero

Alle Werte in der Teaching Datei = 0

Teaching Datei vermeintlich fehlerhaft

 

 

 

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5006

Abnormal behaviour is detected. All values of XTS module "x" are negative.

Auf der Sensorseite des XTS Motormoduls sind alle Werte negativ

 

 

 

 

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5007

Abnormal behaviour is detected. All values of XTS module "x" are positive.

Alle Werte positiv auf der Sensorseite des XTS Motormoduls

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

5008

Abnormal beahviour is detected. Some values of XTS module "x" are not in the expected range (-400, 400)

Zu hohe Offset-Werte bei einigen Sensoren des XTS Motormoduls

 

 

 

 

 

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5009

Is waiting for EtherCAT device "x" to start up.

EtherCAT Master Device „x“ nicht betriebsbereit oder keine Verbindung zu den Slaves

 

 

 

 

 

 

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5010

Mover "x" is frozen at position "y"

EtherCAT-Verbindung abgebrochen, Position „y" liegt am Übergang von einem Motormodul zu einem Einspeisemodul

Falsch angelegte Reihenfolge der Einspeisemodule bei der Konfiguration des XTS

 

 

 

 

 

 

 

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5011

The Mover1 Detection has already been started. Do not start it again.

Mover 1-Erkennung bereits durchgeführt oder erneut gestartet bei laufender Suche: Die Mover 1-Erkennung benötigt eine gewisse Zeit, je nach Anzahl der Mover

 

 

 

 

 

 

 

 

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5012

Wait for Mover Detection before starting MoverIdDetection

MoverID-Erkennung gestartet vor Abschluss der standardmäßigen Mover-Erkennung

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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5013

The system is waiting for triggering the MoverIdDetection (vial PLC or manually)

Mover 1-Funktion in den Parametern (Init) konfiguriert, aber kein Mover 1 gefunden

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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