Ursache und Lösung
Nummer | Ursache | Lösung |
|---|---|---|
1 | Zu viel benötigte Leistung | Dynamiken der Mover reduzieren, um die Leistungsaufnahme zu verringern |
Keine ausreichende Kühlung des Systems | Externe Kühlung einsetzen | |
Umgebungstemperatur zu hoch, in Kombination mit den beiden vorherigen Punkten | Siehe vorherige Punkte | |
2 | Netzteil falsch eingestellt | Einstellungen des Netzteils anpassen |
3 | Zu wenig Leistung im Netzteil, Spannungseinbruch | Netzteil mit höherer Leistung einsetzen |
Leitungslänge zu groß | Leitungslänge prüfen und anpassen | |
Ausgelöster Leitungsschutzschalter | Leitungsschutzschalter prüfen | |
4 | Schütz hat nicht geschaltet | Schütz prüfen |
5 | Zu hohe Rückspeiseenergie | Bremschopperklemme einsetzen |
Mehr Bremswiderstände verwenden | ||
Dynamiken der Mover reduzieren, um die Leistungsaufnahme zu verringern | ||
6 | Belastung einzelner Spulen des Motormoduls zu hoch | Taktrate reduzieren |
Zu starke Beschleunigung der Mover ohne entsprechende Pausenzeiten | Dynamiken der Mover reduzieren | |
7 | XTS Task-Überläufe | Weitere XTS Task hinzufügen, Mover und Motormodule auf beide Tasks aufteilen |
Falsche Distributed Clock-Einstellungen | Distributed Clock-Einstellungen anpassen | |
Keine optimale RealTime-Einstellungen | Prozessorkerne aufteilen und Task Prioritäten anpassen | |
Störung der EtherCAT-Frame durch äußere Einflüsse | EtherCAT-Kabel auf Beschädigungen prüfen und Schirm ordnungsgemäß auflegen | |
ESD-Einwirkungen prüfen | ||
8 | 48 V-Versorgungsspannung mit 24 V-Steuerspannung verwechselt | Verdrahtung prüfen |
9 | Notfallrampe zu steil | Notfallrampe anpassen |
Mover Dynamiken reduzieren, um die Leistungsaufnahme zu verringern | ||
10 | Entladungsbürsten an den Movern defekt oder nicht vorhanden | Entladungsbürsten austauschen |
11 | Kurzschluss an Spule „x“ des Motormoduls | Beckhoff-Support kontaktieren |
12 | Zu starkes Bremsen an Spule „x“ des Motormoduls | Bremsrampe anpassen |
Gewicht der Zuladung der Mover reduzieren | ||
13 | Mover auf dem Einspeisestrang benötigen zu viel Leistung | Mover Dynamiken reduzieren |
Mover zeitlich versetzt bewegen | ||
Zusätzliches Einspeisemodul hinzufügen | ||
14 | Verfahren von zu vielen Mover gleichzeitig mit sehr hohen Dynamiken | Mover zeitlich versetzt bewegen |
Mover Dynamiken reduzieren |