Elektrische Daten und Systemeigenschaften

1) Motormodule mit integrierter NCT-Funktionalität benötigen eine Versorgungsspannung von 48 V DC. Eine Leistungsversorgung mit 24 V DC ist nicht ausreichend, um die NCT-Funktionalität zu nutzen.
2) Beckhoff empfiehlt eine Leistungsversorgung von 48 V DC, da bei Werten unter 48 V DC nicht alle Nenndaten erreicht werden können.
Elektrische Daten
Steuerspannung	24 V DC ‑15/+20 %
Versorgungsspannung	24¹⁾…48²⁾ V DC ±4 %
Stromaufnahme Leistungsversorgung Nennstrom	16 A
Stromaufnahme Leistungsversorgung kurzfristiger Spitzenstrom	< 48 A
Leistungsaufnahme Steuerspannung Motormodule	30 W/m
Leistungsaufnahme Steuerspannung Motormodule mit integrierter NCT-Funktionalität	40 W/m
Maximale Stranglänge pro Motormodul mit Einspeisung	≤ 3 m
Nennleistung P_n pro Einspeisung	768 W
Leistungsaufnahme pro Mover, 48 V DC Bei konstanter Geschwindigkeit von 2 m/s	30 W
Leistungsaufnahme pro Mover, 48 V DC Bei konstanter Geschwindigkeit von 4 m/s	60 W
Leistungsaufnahme pro Mover, 48 V DC Bei Masse 1 kg und Spitzenbeschleunigung 10 m/s²	60 W
Leistungsaufnahme pro Mover, 48 V DC Bei Masse 1 kg und Spitzenbeschleunigung 50 m/s²	300 W

1) Bei Motormodulen EcoLine.
Systemeigenschaften
Maximale Geschwindigkeit bei 48 V DC	4 m/s
Beschleunigung ohne Nutzlast	≤ 100 m/s²
Typische Beschleunigung Abhängig von der Nutzlast auf dem Mover	≤ 40 m/s²
Maximale Kraft im Stillstand Abhängig vom Luftspalt zwischen Stator und Magnetplatten
mit Magnetplattenset AT9001-x450-1640, 4-polig	70 N
mit Magnetplattenset AT9001-x550-1640, 5-polig	100 N	80¹⁾ N
mit Magnetplattenset AT9001-x775-1640, 7-polig	130 N	105¹⁾ N
mit Magnetplattenset AT9001-xAA0-1640, 10-polig	210 N	168¹⁾ N
Nennkraft F₀
mit Magnetplattenset AT9001-x450-1640, 4-polig	25 N
mit Magnetplattenset AT9001-x550-1640, 5-polig	30 N
mit Magnetplattenset AT9001-x775-1640, 7-polig	45 N
mit Magnetplattenset AT9001-xAA0-1640, 10-polig	75 N
Maximale Kraft bei 2 m/s
mit Magnetplattenset AT9001-x450-1640, 4-polig	50 N
mit Magnetplattenset AT9001-x550-1640, 5-polig	70 N
mit Magnetplattenset AT9001-x775-1640, 7-polig	90 N
mit Magnetplattenset AT9001-xAA0-1640, 10-polig	150 N
Thermische Zeitkonstante typischerweise t_TH	24 min
Kraftkonstante K_F im Stillstand	8 N/A
Spannungskonstante K_E	7,1 Vs/m
Wicklungswiderstand einer Phase R₂₀	1,1 Ω
Gleichlaufgenauigkeit bei 1,5 m/s innerhalb eines geraden Motormoduls Abhängig von der mechanischen Führung, Steifigkeit und Zuladung auf dem Mover	≤ ±0,15 mm	≤ ±0,45¹⁾ mm
Absolute Genauigkeit innerhalb eines geraden Motormoduls Kann bei großer thermischer Erwärmung des Motormoduls oder fehlender Parallelität / Orthogonalität der Geberfahne zum Motormodul überschritten werden	≤ ±0,25 mm	≤ ±0,7¹⁾ mm
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit im Stillstand Abhängig von der mechanischen Führung und Steifigkeit. Kann bei größeren Temperaturunterschieden des Motormoduls überschritten werden	≤ ±0,01 mm	≤ ±0,075¹⁾ mm