Elektrische Daten und Systemeigenschaften

Steuerspannung [V_DC]

24 ‑15 %/+20 %

Versorgungsspannung [V_DC]

24 bis 48* ±4 %

Stromaufnahme Leistungsversorgung Nennstrom [A]

16

Stromaufnahme Leistungsversorgung kurzfristiger Spitzenstrom [A]

< 48

Leistungsaufnahme Steuerspannung Motormodule [W/m]

30

Leistungsaufnahme Steuerspannung Motormodule mit integrierter NCT-Funktionalität [W/m]

40

Maximale Stranglänge pro Motormodul mit Einspeisung [m]

≤ 3

Nennleistung P_n pro Einspeisung [W]

768

Leistungsaufnahme pro Mover, 48 V_DC [W]
Bei konstanter Geschwindigkeit von 2 m/s

30

Leistungsaufnahme pro Mover, 48 V_DC [W]
Bei konstanter Geschwindigkeit von 4 m/s

60

Leistungsaufnahme pro Mover, 48 V_DC [W]
Bei Masse 1 kg und Spitzenbeschleunigung 10 m/s²

60

Leistungsaufnahme pro Mover, 48 V_DC [W]
Bei Masse 1 kg und Spitzenbeschleunigung 50 m/s²

300

Maximale Geschwindigkeit bei 48 V_DC [m/s]

4

Beschleunigung ohne Nutzlast [m/s²]

≤ 100

Typische Beschleunigung [m/s²]
Abhängig von der Nutzlast auf dem Mover

≤ 40

Maximale Kraft im Stillstand [N]
Abhängig vom Luftspalt zwischen Stator und Antriebsmagnet

  mit Magnetplattenset AT9001-x450-1640, 4-polig

70

  mit Magnetplattenset AT9001-x550-1640, 5-polig

100

80*

  mit Magnetplattenset AT9001-x775-1640, 7-polig

130

104*

  mit Magnetplattenset AT9001-xAA0-1640, 10-polig

210

Nennkraft F₀ [N]

  mit Magnetplattenset AT9001-x450-1640, 4-polig

25

  mit Magnetplattenset AT9001-x550-1640, 5-polig

30

  mit Magnetplattenset AT9001-x775-1640, 7-polig

45

  mit Magnetplattenset AT9001-xAA0-1640, 10-polig

75

Maximale Kraft bei 2 m/s [N]

  mit Magnetplattenset AT9001-x450-1640, 4-polig

50

  mit Magnetplattenset AT9001-x550-1640, 5-polig

70

  mit Magnetplattenset AT9001-x775-1640, 7-polig

90

  mit Magnetplattenset AT9001-xAA0-1640, 10-polig

150

Thermische Zeitkonstante typischerweise t_TH [min]

24

Kraftkonstante K_F im Stillstand [N/A]

8

Spannungskonstante K_E [Vs/m]

7,1

Wicklungswiderstand einer Phase R₂₀ [Ω]

1,1

Gleichlaufgenauigkeit bei 1,5 m/s innerhalb eines
geraden Motormoduls [mm]
Abhängig von der mechanischen Führung, Steifigkeit und Zuladung auf dem Mover

≤ ±0,15

**

Absolute Genauigkeit innerhalb eines geraden Motormoduls [mm]
Kann bei großer thermischer Erwärmung des Motormoduls oder fehlender Parallelität / Orthogonalität der Geberfahne zum Motormodul überschritten werden

≤ ±0,25

≤ ±0,7*

Unidirektionale Wiederholgenauigkeit im Stillstand [mm]
Abhängig von der mechanischen Führung und Steifigkeit. Kann bei größeren Temperaturunterschieden des Motormoduls überschritten werden

≤ ±0,01

≤ ±0,075*