Programmierung

Definition und Aktivierung

Die Definition und Aktivierung von Arbeits- und Schutzräumen erfolgt direkt im NC-Programm. Für diesen Zweck stehen unterschiedliche #-Befehle zur Verfügung. Mit #CONTROL AREA wird ein solcher Arbeits-/ Schutzraumbefehl eingeleitet. Je nach kommandiertem #-Befehl werden anschließend unterschiedliche Optionen erwartet.

Im folgenden Diagramm Abbildung 1-7 werden alle möglichen Zustände für einen einzelnen Überwachungsraum dargestellt. Der Begriff "nop" steht im Diagramm für No Operation und damit für einen direkten Zustandswechsel.

Reset der SteuerungBei einem Reset der Steuerung werden die gespeicherten Arbeits-/ Schutzräume nicht gelöscht. Sie werden nur deaktiviert und können über Ihre ID jederzeit wieder aktiviert werden. Zum expliziten Löschen von Arbeits-/ Schutzräumen kann der Clearbefehl verwendet werden.