Geräte scannen

In diesem Arbeitsschritt wird gezeigt, wie Sie einen Industrie-PC in TwinCAT scannen und anschließend weiter konfigurieren.

Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:

Ein Industrie-PC wurde bereits als Zielsystem ausgewählt.

Fügen Sie den Embedded-PC wie folgt ein:

1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt.

2. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf I/O Devices.

3. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan.
Geräte scannen 1:

4. Wählen Sie Geräte, die Sie verwenden wollen und bestätigen die Auswahl mit OK.
Es stehen immer Geräte zur Auswahl, die tatsächlich verfügbar sind.
Geräte scannen 2:

Bei Embedded-PCs mit angeschlossenen Busklemmen (K-Bus) wird ein Buskoppler Device (CX-BK) angezeigt. Bei EtherCAT-Klemmen (E-Bus) wird der EtherCAT-Koppler angezeigt.

5. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen.

6. Klicken Sie bei der Anfrage, ob FreeRun aktiviert werden soll, auf Ja.

Der Industrie-PC wurde erfolgreich in TwinCAT gescannt und wird in der Strukturansicht mit den Ein- und Ausgängen angezeigt.