TwinCAT

Wichtige Befehle und Tools, TwinCAT.

Befehl

Beschreibung

ads

Mit dem Tool können ADS-Routen verwaltet werden. Darüber hinaus können Variablen gelesen, geschrieben oder Lizenzinformationen, wie beispielsweise die System-ID) gelesen werden.

Geben Sie den Befehl ads in der Konsole ein, um sich alle Parameter zu dem Tool anzuzeigen.

Beispiel ADS-Route anlegen: ads 192.168.0.231 addroute --addr=192.168.0.1 --netid=192.168.0.1.1.1 --password=1

TcSysExe.exe

Mit TcSysExe.exe ist es beispielsweise möglich, den TwinCAT-Modus aus der Konsole zu steuern und TwinCAT in den Run- oder Config-Modus zu versetzten.

Darüber hinaus können Informationen zu Lizenzen, unterschiedlichen Versionen und System-IDs abgerufen werden.

Mit dem Befehl TcSysExe.exe --help werden alle verfügbaren Parameter angezeigt.

TcRegistry.xml

In der Datei TcRegistry.xml kann die Ams Net Id, die HeapMemSize und LockedMemSize eingstellt werden.

StaticRoutes.xml

Die Datei StaticRoutes.xml wird verwendet, um ADS-Routen aus TwinCAT/BSD heraus zu konfigurieren.

TcCoreConf

Mit dem Tool ist es möglich CPU-Kerne zu verwalten und beispielsweise CPU-Kerne zu isolieren. Geben Sie den Befehl TcCoreConf --help in der Konsole ein, um sich alle Parameter anzuzeigen.

TcRteConfig

Mit diesem Tool kann Realtime-Ethernet deaktivieren werden, wenn Sie die Echtzeitkommunikation nicht benötigen. Geben Sie den Befehl TcRteConfig --help in der Konsole ein, um sich alle Parameter anzuzeigen.