TcIEC870_5_102Link: IEC 60870-5-102 Serial Link Interface (master)
Mit den SPS-Funktionen und -Funktionsbausteinen können Zentralstationen (Master) nach der IEC60870-5-102 Norm in TwinCAT SPS realisiert werden. Die IEC60870-5-102 Norm ist eine Anwendungsbezogene Norm für die Zählerstandsübertragung in der Elektrizitätsversorgung.
Die Endapplikation (Implementierung einer Zentralstation) wird auf der Software-Schnittstelle der SPS-Bibliothek aufgesetzt. Anders als bei den 101/104-TwinCAT Supplement Produkten steht dem SPS-Programmierer bei der IEC60870-5-102-Protokollimplementierung nur die sogenannte "Low level"-Schnittstelle zur Verfügung. Der Grund: Die meisten Unterstationen (Zählwerteinrichtungen) besitzen viele Herstellerspezifische oder Gerätespezifische Parameterdaten oder Informationen. Die "Low level"-Schnittstelle ermöglicht einen uneingeschränkten Zugriff auf all diese Daten. Im Folgenden werden die Eigenschaften dieser Schnittstelle kurz beschrieben.
"Low level"-Schnittstelle: IEC 60870-5-102 Serial Link Interface
Diese Schnittstelle setzt bei dem Protokollstack tiefer an und ermöglicht das Versenden und/oder Empfangen einzelner Frames (ASDU's).
Pro: Sehr flexibel; Alle Eigenschaften im ASDU-Frame können manipuliert werden (z.B. information object address, record address usw); Weil nur die benötigten Dienste (abhängig vom Gerät) implementiert werden kann eine hohe Performance erreicht werden; Hohe Performace bei vielen Daten bzw. Zählwerten;
Contra: Grösserer Programmieraufwand; Alle Dienste wie Generalabfrage, Zählerabfrage, Uhrzeitsynchronisation, Befehlsausführung usw. müssen von dem SPS-Programmierer selbst implementiert (ausprogrammiert) werden; Der SPS-Programmierer muss mit der Protokollnorm vertraut sein.
Kompatibilitätsliste
für TwinCAT SPS Bibliothek: IEC 60870-5-102 Zentralstation. Hier können Sie die Kompatibilitätsliste öffnen/abspeichern (gezipptes PDF).
Systemvoraussetzungen
Programmierumgebung:
- Windows NT (XP, XPe/WES, Vista, W7, WES7, ...);
- TwinCAT Installation Level: TwinCAT PLC oder höher;
- TwinCAT System Version 2.10.0 Build >= 1319 oder höher;
Zielplattform:
- Industrie PC oder Embedded PC/CX (x86, ARM);
- Betriebssystem:
- Windows NT (XP, XPe/WES, Vista, W7, WES7, ...);
- Windows CE (x86, ARM) (image v2.16 oder höher);
- TwinCAT SPS-Laufzeitsystem Version 2.10.0 oder höher;
- Serielle COM Schnittstelle oder KL6xxx- oder EL6xxx-Klemmen (EL6xxx Unterstützung ab der Produktversion 1.0.4 und höher);
Produktkomponenten
- TcIEC870_5_102Link.Lib (implementiert Übertragungsprozeduren für den Transport der ASDUs nach IEC 60870-5-102 Norm ); Diese Bibliothek muss in dem SPS-Projekt eingebunden werden. Alle anderen Bibliotheken werden automatisch hinzugefügt.
- TcIEC870_5_101Link.Lib (Basisbibliothek, implementiert Übertragungsprozeduren für den Transport der ASDUs über die seriellen Schnittstellen des PCs und die Beckhoff KL6xxx-/EL6xxx-Klemmen);
- TcIEC870_5_101.Lib (implementiert die Verbindungsfunktionen und gemeinsame Datentypen);
- COMLibV2.Lib (implementiert die Funktionen für die serielle COM- oder KL6xxx-/EL6xxx-Kommunikation);
Installation auf Windows NT (XP, XPe/WES, Vista, W7, WES7, ...)
Die SPS-Bibliotheken werden während der Installation auf der Programmierumgebung in den ..\TwinCAT\Plc\Lib-Ordner hineinkopiert:
Installation auf Windows CE
Auf der CE Plattform werden keine zusätzlichen Komponenten installiert.
 | Dies ist nur eine kurze Produktinformation (kein vollständiges Handbuch). Bitte installieren Sie sich die vollständige Ausgabe des Beckhoff Information System. |
Sie finden es
- auf sämtlichen Beckhoff-Produkt-DVDs
- auf unserem Web-Server http://www.beckhoff.com unter Download.
Beispiele
Beispiele befinden sich in der Beckhoff Information System Dokumentation der SPS-Bibliotheken.
Link zu "Low level" Beispiel-Übersichtsseite: IEC 60870-5-102 Serial Link Interface;
Weiterführende Dokumentation
- Dokumentation zur TwinCAT PLC Library: IEC 60870-5-101 Serial Link Interface;
- Dokumentation zur TwinCAT PLC Library: IEC 60870-5-101 Common Data Types;
- Dokumentation zur TwinCAT PLC Library: Serielle Kommunikation;
- IEC 60870-5-1 Transmission frame formats;
- IEC 60870-5-2 Link transmission procedures;
- IEC 60870-5-3 General structure of application data;
- IEC 60870-5-4 Definition and coding of application information elements;
- IEC 60870-5-5 Basic application functions;
- IEC 60870-5-101 Companion Standard for basic telecontrol tasks;
- IEC 60870-5-101:1995/A1:2000 Companion Standard for basic telecontrol tasks. Amendment 1;
- IEC 60870-5-101:1995/A2:2001 Companion Standard for basic telecontrol tasks. Amendment 2;
- IEC 60870-5-102:1996 Transmission protocols - Companion Standard for the transmission of integrated totals in electric power systems;