SPS-Projekt anlegen, SPS-Bibliotheken einbinden

Hier können Sie die kompletten SPS-Sourcen entpacken: TutorialSample.zip

- Starten Sie TwinCAT PLC Control.

- Mit Datei -> Neu legen Sie ein neues SPS-Projekt an. Wählen Sie als Zielsystem PC or CX (x86, ARM).

- Als nächstes wird automatisch ein neuer Programmbaustein MAIN angelegt. Wählen Sie als Sprache des Bausteins ST (Strukturierter Text). Bestätigen Sie dies.

- Aus dem Menü wählen Sie Fenster -> Bibliotheksverwaltung und dann Einfügen -> Weitere Bibliothek...

- Aus der Liste der TwinCAT Bibliotheken wählen Sie TcIEC870_5_104Master.Lib aus und bestätigen dies.