SPS-Projekt anlegen, SPS-Bibliotheken einbinden

Hier können Sie die kompletten SPS-Sourcen entpacken: TcPlcLibIEC870_5_101Slave_TutorialSample.zip

 

  1. Starten Sie TwinCAT PLC Control.
  2. Mit Datei -> Neu legen Sie ein neues SPS-Projekt an. Wählen Sie als Zielsystem PC or CX (x86, ARM).
  3. Als nächstes wird automatisch ein neuer Programmbaustein MAIN angelegt. Wählen Sie als Sprache des Bausteins ST (Strukturierter Text). Bestätigen Sie dies. Nennen Sie den MAIN Programmbaustein in P_MAIN_LowSpeed um.
  4. Fügen Sie ein weiteres Programmbaustein hinzu und nennen diesen P_SerialComm_HighSpeed.
  5. Konfigurieren Sie in der Taskkonfiguration 2 Tasks, eine schnelle (T#1ms) und eine langsame (T#10ms). Ordnen Sie den Programmbaustein P_MAIN_HighSpeed der schnellen Task und den P_MAIN_LowSpeed der langsamen Task (siehe Bild).

SPS-Projekt anlegen, SPS-Bibliotheken einbinden 1:

 

  1. Aus dem Menü wählen Sie Fenster -> Bibliotheksverwaltung und dann Einfügen -> Weitere Bibliothek...
  2. Aus der Liste der TwinCAT Bibliotheken wählen Sie TcIEC870_5_101Slave.Lib aus und bestätigen dies.