FB_OpcUaServer_SetServiceLevel

Der TwinCAT OPC UA Server setzt den ServiceLevel aktuell statisch auf den Wert 255. Dieser Funktionsblock ermöglicht das Setzen des ServiceLevels über ein ADS-Interface im Server. Dabei wird die Verwendung mit und ohne Watchdog unterschieden.

Weitere Informationen zum ServiceLevel können unter der ServiceLevel Dokumentation des TwinCAT OPC UA Servers gefunden werden.

Syntax

FUNCTION BLOCK FB_OpcUaServer_SetServiceLevel
VAR_INPUT
    tAmsNetId              : T_AmsNetId := '127.0.0.1.1.1';
    tTimeout               : TIME := T#5s;;
    bExecute               : BOOL;
    bWatchdog              : BOOL;
    nServiceLevel          : BYTE;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    bBusy                  : BOOL;
    bError                 : BOOL;
    nErrorId               : UDINT;
END_VAR

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
tAmsNetId	T_AmsNetId	Die AmsNetId des Systems auf dem der TwinCAT OPC UA Server läuft. Bei fehlender Angabe wird Local Host verwendet.
tTimeout	TIME	Maximale Zeit zur Ausführung des ADS-Kommandos. Standardmäßig werden 5 Sekunden verwendet.
bExecute	BOOL	Optionaler Parameter, um beim WebSocket-Opening-Handshake eine URI anzugeben.
bWatchdog	BOOL	Bestimmt, ob das ServiceLevel mit oder ohne Watchdog gesetzt wird.
nServiceLevel	BYTE	ServiceLevel, der im TwinCAT OPC UA Server gesetzt wird.

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Ist TRUE, solange der Baustein mit einer Bearbeitung beschäftigt ist.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald eine Fehlersituation auftritt.
nErrorId	UDINT	ADS-Fehlercode.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4026.x	IPC oder CX (x86, x64, Arm®)	Tc3_OpcUa (1.1.8 oder höher)