UA_NodeReleaseHandle

UA_NodeReleaseHandle 1:

Dieser Funktionsbaustein gibt ein Knotenhandle frei.

UA_NodeReleaseHandle 2: Eingänge

VAR_INPUT
    Execute       : BOOL;
    ConnectionHdl : DWORD;
    NodeHdl       : DWORD;
    Timeout       : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Execute

BOOL

Der Befehl wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst.

ConnectionHdl

DWORD

Verbindungshandle, das vorher vom Funktionsbaustein UA_Connect ausgegeben wurde.

NodeHdl

DWORD

Freizugebendes Knotenhandle.

Timeout

TIME

Zeit bis zum Abbruch der Funktion. DEFAULT_ADS_TIMEOUT ist eine globale Konstante, gesetzt auf 5 Sekunden.

UA_NodeReleaseHandle 3: Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done       : BOOL;
    Busy       : BOOL;
    Error      : BOOL;
    ErrorID    : DWORD;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Done

BOOL

Schaltet auf TRUE, wenn der Funktionsbaustein erfolgreich ausgeführt wurde.

Busy

BOOL

TRUE, bis der Baustein einen Befehl ausführt hat, maximal für die Dauer des „Timeout“ am Eingang. Solange Busy = TRUE ist, akzeptieren die Eingänge keinen neuen Befehl. Es wird nicht die Zeit der Verbindung sondern die Empfangszeit überwacht.

Error

BOOL

Schaltet auf TRUE, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler auftritt. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in ErrorID enthalten.

ErrorID

DWORD

Enthält den befehlsspezifischen ADS Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT 3.1

Win32, Win64, CE-X86, CE-ARM

Tc3_PLCopen_OpcUa