UA_GetNamespaceIndex

Dieser Funktionsbaustein erfasst den Namespace Index für einen Namespace URI. Der Namespace Index wird für die Identifizierung von Symbolen benötigt, z. B. wenn die Funktionsbausteine UA_Read oder UA_Write genutzt werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute       : BOOL;
    ConnectionHdl : DWORD;
    NamespaceUri  : STRING(MAX_STRING_LENGTH);
    Timeout       : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Der Befehl wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst.
ConnectionHdl	DWORD	Verbindungshandle, das vorher vom Funktionsbaustein UA_Connect ausgegeben wurde.
NamespaceUri	STRING	Namensraum-URI, der aufgelöst werden soll. Beim TwinCAT OPC UA Server ist das für die erste SPS-Laufzeit „urn:BeckhoffAutomation:Ua:PLC1“.
Timeout	TIME	Zeit bis zum Abbruch der Funktion. DEFAULT_ADS_TIMEOUT ist eine globale Konstante, gesetzt auf 5 Sekunden.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    NamespaceIndex : UINT;
    Done           : BOOL;
    Busy           : BOOL;
    Error          : BOOL;
    ErrorID        : DWORD;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NamespaceIndex	UINT	Namespace Index des gegebenen Namensraum-URI. Dieser kann in anderen Funktionsbausteinen verwendet werden, z. B. UA_NodeGetHandle oder UA_MethodGetHandle.
Done	BOOL	Schaltet auf TRUE, wenn der Funktionsbaustein erfolgreich ausgeführt wurde.
Busy	BOOL	TRUE, bis der Baustein einen Befehl ausführt hat, maximal für die Dauer des „Timeout'“ am Eingang. Solange Busy = TRUE ist, akzeptieren die Eingänge keinen neuen Befehl. Es wird nicht die Zeit der Verbindung sondern die Empfangszeit überwacht.
Error	BOOL	Schaltet auf TRUE, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler auftritt. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in ErrorID enthalten.
ErrorID	DWORD	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 3.1	Win32, Win64, CE-X86, CE-ARM	Tc3_PLCopen_OpcUa