UA_Disconnect

Dieser Funktionsbaustein schließt eine OPC-UA-Remote-Verbindung zu einem anderen OPC UA Server. Die Verbindung wird über ihr Verbindungshandle spezifiziert.

	Trennen aller Verbindungen Wenn die UA-Disconnect-Methode aufgerufen wird und ein Connection Handle von 0 übergeben wird, trennt der OPC UA-Client alle bestehenden Verbindungen. Das gilt auch für Verbindungen, die über eine OPC UA I/O-Client-Konfiguration aufgebaut wurden.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute           : BOOL;
    ConnectionHdl     : DWORD;     
    Timeout           : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Der Befehl wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst.
ConnectionHdl	DWORD	Verbindungshandle, das vorher vom Funktionsbaustein UA_Connect ausgegeben wurde.
Timeout	TIME	Zeit bis zum Abbruch der Funktion. DEFAULT_ADS_TIMEOUT ist eine globale Konstante, gesetzt auf 5 Sekunden.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done        : BOOL;
    Busy        : BOOL;
    Error       : BOOL;
    ErrorID     : DWORD;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	Schaltet auf TRUE, wenn der Funktionsbaustein erfolgreich ausgeführt wurde.
Busy	BOOL	TRUE, bis der Baustein einen Befehl ausführt hat, maximal für die Dauer des „Timeout“ am Eingang. Solange Busy = TRUE ist, akzeptieren die Eingänge keinen neuen Befehl. Es wird nicht die Zeit der Verbindung sondern die Empfangszeit überwacht.
Error	BOOL	Schaltet auf TRUE, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler auftritt. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in nErrID enthalten.
ErrorID	DWORD	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 3.1	Win32, Win64, CE-X86, CE-ARM	Tc3_PLCopen_OpcUa