UA_NodeReleaseHandleList

Dieser Funktionsbaustein gibt mehrere Knotenhandles frei.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute          : BOOL;
    ConnectionHdl    : DWORD;
    NodeHdlCount     : UINT;
    NodeHdls         : ARRAY[1..nMaxNodeIDsInList] OF DWORD;
    Timeout          : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;    
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Der Befehl wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst.
ConnectionHdl	DWORD	Verbindungshandle, das vorher vom Funktionsbaustein UA_Connect ausgegeben wurde.
NodeHdlCount	UINT	Anzahl Knotenhandles.
NodeHdls	ARRAY	Array von Knotenhandles, die freizugeben sind.
Timeout	TIME	Zeit bis zum Abbruch der Funktion. DEFAULT_ADS_TIMEOUT ist eine globale Konstante, gesetzt auf 5 Sekunden.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    NodeErrorIDs : ARRAY[1..nMaxNodeIDsInList] OF DWORD;
    Done         : BOOL;
    Busy         : BOOL;
    Error        : BOOL;
    ErrorID      : DWORD;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NodeErrorIDs	ARRAY	Array von Fehler-IDs, falls ein Knotenhandle nicht freigegeben werden konnte.
Done	BOOL	Schaltet auf TRUE, wenn der Funktionsbaustein erfolgreich ausgeführt wurde.
Busy	BOOL	TRUE, bis der Baustein einen Befehl ausführt hat, maximal für die Dauer des „Timeout“ am Eingang. Solange Busy = TRUE ist, akzeptieren die Eingänge keinen neuen Befehl. Es wird nicht die Zeit der Verbindung sondern die Empfangszeit überwacht.
Error	BOOL	Schaltet auf TRUE, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler auftritt. Der befehlsspezifische Fehlercode steht in nErrID.
ErrorID	DWORD	Enthält die Fehler-ID, wenn ein Fehler auftritt.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 3.1	Win32, Win64, CE-X86, CE-Arm®	Tc3_PLCopen_OpcUa