UA_NodeGetHandleList

Dieser Funktionsbaustein fragt Knotenhandles für Knoten im UA-Namensraum ab.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute          : BOOL;
    ConnectionHdl    : DWORD;
    NodeIDCount      : UINT;
    NodeIDs          : ARRAY[1..nMaxNodeIDsInList] OF ST_UANodeID;
    Timeout          : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;    
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Der Befehl wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst.
ConnectionHdl	DWORD	Verbindungshandle, das vorher vom Funktionsbaustein UA_Connect ausgegeben wurde.
NodeIDCount	UINT	Anzahl Knoten, für die ein Knotenhandle erforderlich ist.
NodeIDs	ARRAY	Array von NodeIDs, die mit der struct ST_UANodeID erstellt wurden.
Timeout	TIME	Zeit bis zum Abbruch der Funktion. DEFAULT_ADS_TIMEOUT ist eine globale Konstante, gesetzt auf 5 Sekunden.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    NodeHdls     : ARRAY[1..nMaxNodeIDsInList] OF DWORD;
    NodeErrorIDs : ARRAY[1..nMaxNodeIDsInList] OF DWORD;
    cbData_R     : UDINT;
    Done         : BOOL;
    Busy         : BOOL;
    Error        : BOOL;
    ErrorID      : DWORD;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
NodeHdls	ARRAY	Array angeforderter Knotenhandles.
NodeErrorIDs	ARRAY	Array von Fehler-IDs, falls keine Knotenhandles zur Verfügung stehen.
cbData_R	UDINT	Größe der gelesenen Daten.
Done	BOOL	Schaltet auf TRUE, wenn der Funktionsbaustein erfolgreich ausgeführt wurde.
Busy	BOOL	TRUE, bis der Baustein einen Befehl ausführt hat, maximal für die Dauer des „Timeout“ am Eingang. Solange Busy = TRUE ist, akzeptieren die Eingänge keinen neuen Befehl. Es wird nicht die Zeit der Verbindung sondern die Empfangszeit überwacht.
Error	BOOL	Schaltet auf TRUE, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler auftritt. Der befehlsspezifische Fehlercode steht in nErrID.
ErrorID	DWORD	Enthält die Fehler-ID, wenn ein Fehler auftritt.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 3.1	Win32, Win64, CE-X86, CE-Arm®	Tc3_PLCopen_OpcUa