Datentypen

Basisdatentypen nach IEC61131

Zum Lesen und Schreiben von Daten muss der Datentyp der OPC UA Node dem TwinCAT-Datentyp zugeordnet werden („Mapping“). Die Zuordnung von Basisdatentypen wird in dem standardisierten Informationsmodell „PLCopen OPC UA Information Model for IEC 61131-3“ beschrieben und ist im Folgenden aufgelistet. Dieses Mapping können Sie sowohl auf die PLCopen-Funktionsbausteine als auch auf den TwinCAT OPC UA I/O Client anwenden.